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人工智能在智能机器人中研究
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人工智能是一门研究人类智能机理以及如何用计算机模拟人类智能活动的学科，其最早的萌芽可追溯到20世纪20年代图灵（ Turing）等人的研究，他们在计算机出现之前，就已经预见了将来会有一种具有逻辑思维的机器川。1956年在美国Dartmouth大学的专题研讨会上Minsky、McCarthy以及Simon和Newell等人分别就如何穿过迷宫、如何搜索推理和如何证明数学定理等问题进行了深入讨论；会上，首次使用了“人工智能”（Artificial Intelligence，简称AI）这一术语，并逐渐形成一门涉及多学科的综合性技术学科。人工智能先后经历了三次飞跃发展阶段：第一次飞跃是实现问题求解，代替人类完成部分逻辑推理工作；第二次飞跃是智能系统能够和其外界环境交互，从运行的环境中获取信息，代替人类完成包括不确定性在内的部分思维工作；第三次飞跃是智能系统具有类人的认知和思维能力，能够发现新的知识，以完成面临的任务忙。经过50多年的发展，人工智能已取得了许多令人瞩目的成就，无论是人们一直高度重视的专家系统，还是近年来逐渐崛起的人工神经网络以及各种智能算法等技术，都取得了显著的成绩。
智能机器人是一神在记忆、感知、推理、决策、思维等方面全面模拟人的机器系统，但其外形并不一定像人。它是人工智能技术的综合试验场，可以全面地检验考察人工智能各个研究领域的技术发展状况。智能机器人和机器人学的研究大大促进了许多人工智能思想和技术的发展。笔者在参阅大量相关文献的基础上，着重介绍了人工智能在智能机器人领域的主要研究及应用情况。
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