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基于RFID的位置感知技术
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射频识别（ RFID）是一种无线通信技术，它通过无线信号自动识别和感知贴附在物体上的射频标签并读写相关数据。随着性能的不断提高以及在物流、零售等应用领域的普及，射频识别技术已经渗透到人们日常生活的各个方面，为室内人员及物品的位置感知及跟踪提供了低成本的解决方案。具有位置感知的RFID系统可实现测距、二维定位、三维定位及轨迹跟踪等功能，从而应用于与距离有关的自动化控制、搜索和监控、介入系统的距离约束、人机交互等多个领域。此类系统中射频阅读器通常作为位置已知的基站（ base station），可以是单个也可以是多个，标签为待测目标（ target），有时系统中还会有多个已知位置的标签作为锚节点（ anchor）以提供辅助信息。位置感知的结果通常是对于基站而言的相对位置。当基站在全局坐标系的位置已知时，标签位置感知结果也可转换至全局坐标系下。现有RFID位置感知方法大多利用RFID系统通信过程中阅读器所接收到的标签响应情况，或是标签反射链路的信道参数来估计和反演标签所处的空间位置，主要包括参数提取和位置估计两大关键技术。
位置信息是构建智慧城市和物理信息融合系统的基本要素，利用射频识别（ RFID）投术对带有射频标签的物体或人员进行位置感知被视做是提供室内“最后一米”精准位置信息的关键。为推进RFID位置感知技术研究，主要从参数提取和位置估计方法两方面对RFID标签位置感知关键技术的发展现状进行了总结；探讨了诸如远距离通信、标签技术等与位置感知相关的各类技术及其应用场景；最后指出了RFID位置感知技术的未来发展方向。
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