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上位机的智能小车控制系统
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2018-01-18
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智能车也叫“自动汽车”，是一种集成了多种高新技术的车辆，是组成智能交通系统的一种重要车辆产品，也是极具信息化的汽车产品．普通车辆需要部分或完全靠驾驶员操纵车辆行驶，智能车辆则可以通过应用现代科技技术，不需要人工即可实现车辆行驶．目前通信技术得到了很大的发展，上位机技术也逐渐成熟，通过无线通信实现上位机对智能车辆的控制，也是现在科技发展的一个新兴热点．
智能车可以完成多项任务操作，其中包括在提前指定的路线上行驶在正确的车道位置，和其他的车辆保持安全距离；正确地根据现场情况选择停车位置及相应的停车操作；在智能交通网络环境下，车载辅助驾驶系统可以在到达目的地的多个路径中选择最佳路径，并能及时应对多种突发情况．在传统的汽车基础上，智能车辆的开发很大程度依赖于增加新设备，如车载计算机及数据库、机动车IC卡、车载通信装置、多媒体情报输入输出装置等，来适应各种复杂的道路环境，增强车辆的机动性，把发生事故的概率降到最低，减少乘客在道路上的行驶时间，最大程度地节能减排．同时，通过监测控制行驶路线来提高运输效率，改善商务车和工业用车在固定路线行驶的道路状况，综合辅助驾驶系统以及动态车辆驾驶系统将会大大减少刹造和运行成本．
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