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无人机垂直突风风扰响应控制指令设计
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2018-01-18
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由于无人机具有重量轻、体积小、速度低、飞行高度低等特点，在执行任务时易受到大气环境的影响。因此，无人机需具有良好的稳定性来抗御外界的扰动，研究其风扰响应特性是十分必要的。对于无人机风扰特性的研究，传统的方法是通过在风场中进行飞行试验，采集无人机的飞行状态响应数据，进而完成无人机的风扰特性评定，但这种方法会受到经济、安全和测试等因素的制约。本文提出了一种在平静大气下模拟无人机风扰响应的可行方法，即在试飞过程中通过嵌入式输入信号来激励无人机，使其产生能够模拟受风扰的运动响应，进而通过试飞数据来评定无人机的风扰响应特性。这种方法不依赖于气候条件，具有高效、经济的特点，适用于无人机风扰响应特性的量化评估。
目前，国内外通过飞行试验方法对无人机的运动特性进行飞行评定的研究工作主要集中于激励信号的设计方法及系统辨识方法的研究方面。本文建立了模拟无人机风扰响应的嵌入式指令设计方法，并以某型无人机垂直离散突风响应为例，设计了可模拟风扰响应的控制指令，验证了该方法的正确与合理牲。
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