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使用TMS320C25 DSP实现交流电机的磁场定向控制
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2024-10-28
刘艳
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磁场定向理论是感应电动机特殊控制方法的基础。采用这种控制方法，感应电机可以成功地取代昂贵的DC电机。感应电机需要复杂的控制算法，因为定子电流与转矩或磁通量之间不存在线性关系。这意味着在电机达到新的稳定状态之前，很难控制速度或扭矩，因为存在瞬态。这个问题可以通过控制转子磁通来解决，因为它不能测量，只能计算。由于控制方程的复杂性和非线性，用模糊逻辑控制器来实现控制系统的一部分是有用的。通过使用语言变量代替数字变量，这种方法代表了与系统分析和控制的传统定量技术的实质性背离。在本文中，我们使用基于模糊逻辑的速度控制的磁场定向交流电机。为了实现控制算法，我们开发了一种基于数字信号处理器(DSP)的单板控制器，该控制器基于德州仪器(TIM)的TMS320C25 DSP。该板包含一个可配置的数字接口，可以通过连接模拟和数字I/O外设来扩展板的功能。它有一个灵活的存储器子系统，支持PROM、SRAM和非易失性SRAM；一个RS-232 c串行端口；具有6个键的小键盘；和四个7段led显示器。本文介绍了交流电机磁场定向控制的最新技术和模糊逻辑控制器。我们从软件和硬件两个角度描述我们的控制系统。实验结果与传统的P1型速度控制进行了比较，显示了良好的动态特性。
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