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C2000位置管理器BISS-C库用户指南

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:479.25KB | 2024-11-09

贾埃罗

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BiSS是传感器和执行器的开源数字接口。BiSS与工业标准SSI(串行同步接口)硬件兼容，并提供额外的特性和选项。
像伺服驱动器一样，工业驱动器需要精确、高度可靠和低延迟的位置反馈。图1-1显示了一个使用绝对位置编码器和BiSS-C数字接口的伺服驱动器的简化系统框图。该接口从编码器(BiSS-CSlave)向MCU (BiSS-C主机)传输位置值和附加信息。它还允许读取和写入编码器的内部存储器，以及传输的数据类型，如绝对位置、转数、温度、参数、诊断等。BiSS-C接口是基于RS-485标准的纯串行数字接口。

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