本应用笔记提供有关如何使用所定义的API(应用程序编程接口)和虚拟寄存器编写应用程序固件来访问MM7150运动模块数据的详细设计信息。该规范和设计还用于MM7150与Explorer 16( PIC24FJ)开发板配合工作的传感器融合示例代码,该代码提供给客户。
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