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EMD在船舶液压设备故障诊断中应用
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液压系统由于具有功率质量比大、运行平稳、快速性好和便于实现自动化等优点，使其在船舶传动与控制领域得到了广泛应用。但由于船舶液压系统工作环境恶劣、单元层次复杂、工况模式多样，再加上液压系统本身固有的密闭性和元器件的复杂性，致使船舶液压系统故障特征不易提取，故障模式很难诊断，严重影响了船舶液压系统运行可靠性，乃至整个船舶装备的航行安全。
目前，对液压系统运行状态的监测及故障诊断主要是通过对液压设备及其元器件安装嵌入式传感器来获取系统热力学参数，从而对其运行状态和故障进行评估诊断，这种监测方式具有外界干扰少、诊断范围广、可用性强等特点，目前在液压系统故障诊断领域已有一定范围的应用。但对船舶液压系统这种大型液压设备来说，基于热力学参数的故障诊断方法在工程应用过程中存在下面两个个问题：一是热力参数一般只能进行某些子系统有限故障的监测诊断，对船舶这种关联性强、集成度高的液压系统来说具有一定的局限性；二是船舶液压系统中多数设备或元器件都未设置、预留传感器安装空间，给热力学参数的提取带来了很大的不便。
振动是机械设备运行过程中广泛存在的现象，振动分析法就是利用机械设备在工作时产生的振动信号，经测试务析、数据处理，对内部零部件状态进行诊断的方法。该方法具有诊断速度快，准确率高和能够实现在线诊断等特点，同基于热力学参数诊断法比较，它能较好地克服故障监测范围小、传感器安装空间缺乏等问题，因此在船舶液压系统状态监测与故障诊断领域有着较大的应用空间。但由于船舶本身具有振动信号源多、信号传递复杂等特点，致使其信号呈现明显的非线性，这给振动信号的分析及处理带来了很大的困难。
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