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关于MSP430的仿生偏振光导航传感器的设计与实现方案
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2018-04-27
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根据沙漠蚂蚁 Cataglyphis 的导航机理，采用分段导航算法研制了以 MSP430 为控制核心的偏振光导航传感器。该传感器利用分段算法通过变化明显的两路电压信号计算导航角，分辨率高，采用混合信号处理器降低传感器功耗，无线通信方式增加了信号传输距离和灵活性，方便应用。分析了传感器导航机理和分段导航算法;设计传感器的硬件电路和软件程序，制作传感器样机;为了测试传感器的性能，在标定平台上进行了实验，并处理实验数据，得出传感器原始误差在 ±0． 6°以内，误差补偿后导航精度在 ±0． 2°以内。实验证实:偏振光传感器自主导航，精度高，性能稳定，在导航系统中有广泛的应用前景。
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