为了满足当前监控领域中对高速、高精度球形摄像机的大量需求, 提出了基于 MSP430 单片机及两相步进电机细分驱动芯片 A3977 的球形摄像机云台控制系统实现方案, 并详细阐述了系统组成结构、软硬件设计。实践结果表明该系统具有调速范围宽、定位精度高、成本低及可靠性好等优点, 具有良好的市场应用前景。
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