电子说
引言
无人机性能的持续突破,其核心驱动力之一在于关键电子元件的创新。作为电路控制的“执行单元与信号通路”,MOSFET(金属氧化物半导体场效应晶体管)的开关效能、导通特性及功率密度,直接塑造了无人机的续航表现、动力响应速度以及整体可靠性。针对无人机系统的三大核心电路模块——电源管理、电机驱动与信号切换,合科泰电子提供了差异化的解决方案,具体包括AO3400、HKTG150N03和IRLML6344三款优化选型。
一、小型化无人机对功率器件的核心诉求
无人机持续向小型化演进,对功率器件提出了严峻挑战。首先,电路板空间高度压缩,消费级无人机PCB面积平均缩减30%,迫使MOSFET必须采用更微型化的封装形式(如SOT-23、PDFN);其次,能效至关重要,实测表明,其导通电阻(Rds(on))每降低10mΩ,可带来约3%-5%的续航提升;再者,热管理成为瓶颈,在密闭环境中,MOSFET的结点温度必须稳定控制在125℃以下。一个典型问题是,传统的TO-252封装MOSFET在微型无人机应用中,其面积占用往往超出设计预期30%以上,且散热能力难以满足需求。

二、MOSFET在无人机核心电路中的关键应用解析
1.电池管理系统(BAT+)
场景: 锂电池保护电路、DC-DC降压转换环节。
核心需求: 超低静态电流(<1μA)、快速的开关响应速度。
推荐型号: AO3400 (SOT-23封装)
规格:30V/5.7A,在Vgs=4.5V条件下Rds(on)=28mΩ。
优势:输入电容Ciss=350pF,有效抑制开关损耗;应用于电源路径管理时,待机功耗显著降低40%。
2.无刷电机驱动电路(三相桥臂)
场景: 高频(>20kHz)切换电机绕组电流。
核心需求: 耐受高电流冲击、低栅极电荷Qg(减轻驱动IC负荷)。
推荐型号: HKTG150N03 (PDFN5×6封装)
规格:30V/150A,在Vgs=10V条件下Rds(on)=1.2mΩ。
优势:Qg仅78nC,支持高达100kHz的PWM调速;热阻RθJA=3.7℃/W,封装底部散热焊盘直连PCB铜层,大幅提升导热效率。
3.传感器信号切换电路
场景: IMU(惯性测量单元)模块、图传系统电源通断控制。
核心需求: 抗静电放电(ESD)冲击能力、极致微型化封装。
推荐型号: IRLML6344 (带ESD保护的SOT-23封装)
规格:30V/4.2A,集成6kV ESD防护。
优势:栅极阈值电压Vgs(th)低至1.3V,可直接由3.3V MCU驱动;封装尺寸仅1.6×1.2mm,完美适配高密度传感器电路板。

三、典型电机驱动拓扑结构与MOSFET配置

[锂电池] --> [3相桥式驱动电路] --> [MOSFET组Q1-Q6] --> [无刷电机绕组]
[无刷电机绕组] --> [位置传感器反馈] --> [MCU PWM控制] --> [MOSFET组Q1-Q6]
拓扑说明:
每相由两颗HKTG150N03构成半桥(包含上管和下管)。
利用PDFN封装底部的散热焊盘,通过PCB内部铜箔实现高效导热。
严格控制死区时间小于50纳秒(ns),有效规避直通电流损耗。

典型电机驱动拓扑结构
审核编辑 黄宇
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