Texas Instruments DRV816x半桥智能栅极驱动器数据手册

Texas Instruments DRV816x半桥智能栅极驱动器是集成式100V器件，能够驱动高侧和低侧N沟道MOSFET。该驱动器集成了一个双向低侧电流检测放大器，用于向控制器模数转换器（ADC）提供电流反馈。DRV816x驱动器通过集成的涓流电荷泵支持100%脉冲宽度模块（PWM）占空比。这些驱动器采用智能栅极驱动架构，支持16级栅极驱动峰值电流高达1A拉电流和2A灌电流。DRV816x驱动器还具有13级VDS过流阈值、独立关断引脚（nDRVOFF）和20ns至900ns可调PWM死区插入。该驱动器用于移动机器人、无人机、电动自行车、电动汽车和线性电机运输系统。

数据手册：*附件：Texas Instruments DRV816x半桥智能栅极驱动器数据手册.pdf

特性

• 采用半桥配置驱动两个N沟道MOSFET
  • 高侧MOSFET源/漏极高达102V（绝对最大值）
  • 8V（5V DRV8162L）至20V栅极驱动电源
  • 集成式自举二极管
• 功能安全质量管理，提供协助功能安全系统设计的文档
• 通过集成的涓流电荷泵支持100% PWM占空比
• 十六级栅极驱动峰值电流
  • 16mA – 1000mA拉电流
  • 32mA – 2000mA灌电流
  • 拉灌电流比1:1、1:2、1:3
• 可调PWM死区插入时间：20ns – 900ns
• 用于电机相位（SH）切换的稳健设计
  • 转换速度：50V/ns
  • 负瞬态电压：-20V
  • 2A强栅极下拉
• 分离栅极驱动电源输入，用于冗余关断（DRV8162、DRV8162L）
• 低失调电流检测放大器（DRV8161），具有可调增益（5、10、20、40V/V）
• 灵活的PWM控制接口；2引脚PWM、1引脚PWM和独立的PWM模式
• 十三级VDS过流阈值
• 独立关断引脚（nDRVOFF）
• 栅极驱动器软关断序列
• 集成保护功能
  • GVDD欠压（GVDDUV）
  • 自举欠压（BST_UV）
  • MOSFET过流保护 (VDS)
  • 击穿保护
  • 热关断（OTSD）
  • 故障状态指示器 (nFAULT)
• 支持3.3 V和5 V逻辑输入

应用

• 移动机器人 (AGV/AMR)
• 无人机
• 伺服驱动器
• 工业和协作机器人
• 线性电机传输系统
• 电动自行车、电动踏板车和电动交通

功能框图

应用电路图