DRV8425E双H桥电机驱动器技术文档总结

DRV8424E/P、DRV8425E/P 器件是双 H 桥电机驱动器，适用于各种工业应用。这些器件可用于驱动两个直流电机或一个双极步进电机。

驱动器的输出级由配置为两个全H桥的N沟道功率MOSFET、电荷泵稳压器、电流检测和调节以及保护电路组成。集成电流检测采用内部电流镜架构，无需大型功率分流电阻，节省电路板面积并降低系统成本。提供低功耗睡眠模式，通过关闭大部分内部电路来实现超低静态电流消耗。为电源欠压锁定 （UVLO）、电荷泵欠压 （CPUV）、输出过流 （OCP） 和器件过热 （OTSD） 提供内部保护功能。
*附件：drv8425e.pdf

DRV8424E/P 能够驱动满量程高达 2.5A 的步进电机或峰值高达 4A 的有刷电机;DRV8425E/P 能够驱动满量程高达 2A 的步进电机或峰值高达 3.2A 的有刷电机（取决于 PCB 设计）。

特性

• 双 H 桥电机驱动器

  • 一个双极步进电机
  • 双双向有刷直流电机
  • 四个单向有刷直流电机

• 集成电流检测功能

  • 无需检测电阻
  • ±5% 满量程电流精度

• 4.5V 至 33V 工作电源电压范围

• 多种控制接口选项

  • 相位/使能 （PH/EN）
  • PWM（输入/输入）

• 智能调谐、快速和混合衰减选项

• 低R DS（开） :

  • DRV8424E/P：24 V、25°C 时为 330 mΩ HS + LS
  • DRV8425E/P：550 mΩ HS + LS，24 V，25°C

• 每桥高电流容量

  • DRV8424E/P：4-A 峰值（有刷），2.5-A 满量程（步进）
  • DRV8425E/P：3.2A 峰值（有刷），2A 满量程（步进）

  引脚对引脚兼容 -

  • DRV8426E/P：33V，900 mΩ HS + LS
  • DRV8436E/P：48V，900 mΩ HS + LS
  • DRV8434E/P：48V，330 mΩ HS + LS

• 可配置的关断时间PWM斩波

  • 7、16、24 或 32 μs

• 支持 1.8V、3.3V、5.0V 逻辑输入

• 低电流睡眠模式 （2 μA）

• 用于低电磁干扰 （EMI） 的扩频时钟

• 有刷直流应用中的浪涌电流限制

• 小封装和占地面积

• 保护功能

  • VM 欠压锁定 （UVLO）
  • 电荷泵欠压 （CPUV）
  • 过流保护 （OCP）
  • 热关断 （OTSD）
  • 故障条件输出 （nFAULT）]

参数

方框图

产品概述

DRV8424E/P和DRV8425E/P是德州仪器(TI)推出的双H桥电机驱动器，具有集成电流感应功能和智能调节技术，适用于多种工业应用。该系列器件可用于驱动双直流电机或一个双极步进电机。

主要特性

1. ‌电机驱动能力‌
   • DRV8424E/P: 4A峰值(有刷)/2.5A全量程(步进)
   • DRV8425E/P: 3.2A峰值(有刷)/2A全量程(步进)
   • 4.5-33V工作电压范围
2. ‌集成电流感应‌
   • 无需外部感应电阻
   • ±5%全量程电流精度
3. ‌控制接口选项‌
   • PHASE/ENABLE (PH/EN)接口
   • PWM (IN/IN)接口
4. ‌智能调节技术‌
   • Smart tune动态衰减
   • 快速和混合衰减选项
5. ‌低导通电阻‌
   • DRV8424E/P: 330 mΩ (HS+LS @24V,25°C)
   • DRV8425E/P: 550 mΩ (HS+LS @24V,25°C)
6. ‌保护功能‌
   • 电源欠压锁定(UVLO)
   • 电荷泵欠压(CPUV)
   • 过流保护(OCP)
   • 热关断(OTSD)
   • 故障条件输出(nFAULT)

典型应用

• 打印机和扫描仪
• ATM和纺织机械
• 办公和家庭自动化
• 工厂自动化和机器人
• 主要家用电器
• 真空、人形和玩具机器人

详细功能说明

1. ‌电流调节‌
   • 通过VREFx引脚电压设置全量程调节电流(IFS = VREF/1.32)
   • 可配置PWM斩波关闭时间(7μs,16μs,24μs或32μs)
2. ‌衰减模式‌
   • Smart tune动态衰减(自动调整衰减模式)
   • Smart tune纹波控制(固定纹波电流)
   • 混合衰减(30%快速/60%快速)
   • 慢衰减
3. ‌封装选项‌
   • HTSSOP(28引脚): 9.7mm x 4.4mm
   • VQFN(24引脚): 4.0mm x 4.0mm
4. ‌保护机制‌
   • VM欠压锁定(4.1-4.35V)
   • 电荷泵欠压(VVM+2V)
   • 过流保护(DRV8424E:4A, DRV8425E:3.2A)
   • 热关断(150-165-180°C)

设计考虑

1. ‌热管理‌
   • 计算传导损耗、开关损耗和静态损耗
   • 考虑结温与环境温度关系
2. ‌布局建议‌
   • VM引脚旁路电容靠近放置
   • 热焊盘连接系统接地
   • 遵循推荐的外部组件值
3. ‌电源建议‌
   • 使用适当的本地大容量电容
   • 电压额定值高于工作电压