DRV8955 50V、2.5A、四通道半桥驱动器技术文档总结

该DRV8955为工业应用提供四个可单独控制的半桥驱动器。该器件可用于驱动多达四个螺线管负载、两个直流电机、一个步进电机或其他负载。

每个通道的输出驱动器由配置在半桥中的N沟道功率MOSFET组成。简单的 PWM （IN/IN） 接口允许与控制器轻松连接。提供单独的输入以独立控制每个半桥。此外，输出可以并联在一起，为输出负载提供更多电流。
*附件：drv8955.pdf

该DRV8955采用单电源供电，支持4.5 V至48 V的宽输入电源范围。提供低功耗睡眠模式，通过关闭大部分内部电路来实现低静态电流消耗。提供内部保护功能，用于欠压锁定、每个 FET 上的过流保护、短路保护和过热。故障情况由nFAULT引脚指示。

特性

• 四通道半桥直流电机驱动器
  • 最多可驱动四个电磁阀负载、两个直流电机、一个步进电机或其他负载
  • 全独立半桥控制
• 集成电流检测和调节
• 4.5 V 至 48 V 工作电源电压范围
• 引脚对引脚兼容 -
  • DRV8932：33 V，900 mΩ HS + LS
  • DRV8935：33 V，330 mΩ HS + LS
• 行业标准 IN/IN 数字控制接口
• 半桥可并联以增加输出电流
• 可配置的关断时间PWM斩波
  • 7、16、24 或 32 μs
• 支持 1.8 V、3.3 V、5.0 V 逻辑输入
• 低电流睡眠模式 （2 μA）
• 扩频时钟，实现低 EMI
• 保护功能
  • VM 欠压锁定 （UVLO）
  • 电荷泵欠压 （CPUV）
  • 过流保护 （OCP）
  • 热关断 （OTSD）
  • 故障条件输出 （nFAULT）

参数

‌1. 核心特性‌

• ‌驱动架构‌：集成4个独立半桥，支持驱动4个螺线管负载、2个直流电机、1个步进电机或其他负载。
• ‌电压范围‌：
  • 工作电压：4.5V至48V（VM引脚），兼容1.8V/3.3V/5V逻辑输入。
  • 峰值输出电流：2.5A（独立模式）至16A（全桥并联模式）。
• ‌控制接口‌：
  • ‌IN/IN模式‌：直接PWM控制，支持快速/慢速衰减模式。
  • ‌并联配置‌：通过MODE引脚选择半桥并联方式（独立/两两并联/全并联）。
• ‌集成电流调节‌：
  • 无需外部分流电阻，通过VREF引脚设置电流阈值（ITRIP = VREF/1.32 V/A）。
  • 可调PWM消隐时间（7/16/24/32μs）。

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‌2. 保护机制‌

• ‌ 欠压锁定（UVLO） ‌：VM或电荷泵电压不足时禁用输出。
• ‌ 过流保护（OCP） ‌：峰值电流超限触发（4A/8A/16A，依模式而定）。
• ‌ 热关断（TSD） ‌：结温超165°C停机，滞后20°C恢复。
• ‌故障指示‌：开漏输出nFAULT引脚。

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‌3. 封装与型号‌

• ‌封装选项‌：
  • ‌ HTSSOP-28（PWP） ‌：9.7mm×4.4mm，带散热焊盘。
  • ‌ VQFN-24（RGE） ‌：4mm×4mm，超薄设计。
• ‌关键参数‌：
  • 导通电阻：165mΩ（高/低侧MOSFET，独立模式）。
  • 热阻：PWP封装RθJA=29.7°C/W，RGE封装RθJA=39°C/W。

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‌4. 典型应用‌

• ‌工业设备‌：冰箱风门、纺织机械、工厂自动化机器人。
• ‌家电‌：洗衣机、洗碗机、游戏机。
• ‌电流控制‌：
  • 电阻分压设置VREF电压（推荐并联电阻<50kΩ）。
  • 支持固定消隐时间或PWM周期控制模式。

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‌5. 设计要点‌

• ‌布局建议‌：
  • VM引脚需并联0.01μF陶瓷电容+大容量电解电容。
  • 电荷泵需外接0.22μF（VCP）和0.022μF（CPH-CPL）电容。
• ‌热管理‌：
  • PWP封装需通过散热焊盘连接PCB地平面，推荐多via散热。
  • 计算示例：24V/1.5A负载下，HTSSOP封装结温约89.8°C（TA=25°C）。

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‌6. 功能模式‌

‌MODE设置‌	‌半桥配置‌	‌最大电流‌	‌控制方式‌
0或悬空	4独立半桥	2.5A	INx直接控制
1	两两并联	5A	IN2/IN4控制并联对
330kΩ电阻接地	4独立高阻态	-	ENx使能控制