‌DRV8434A 步进电机驱动器技术文档总结

DRV8434A 是一款适用于工业和消费类应用的步进电机驱动器。该器件完全集成了两个 N 沟道功率 MOSFET H 桥驱动器、一个微步进索引器和集成电流检测。该DRV8434A能够驱动高达 2.5 A 的满量程输出电流（取决于 PCB 热设计）。

该DRV8434A采用内部电流检测架构，无需两个外部功率检测电阻，从而节省PCB面积和系统成本。该器件使用内部PWM电流调节方案，具有智能调谐纹波控制衰减功能。智能调谐可自动调整以实现最佳电流调节，补偿电机变化和老化效应，并降低电机发出的可听噪声。
*附件：drv8434a.pdf

简单的 STEP/DIR 接口允许外部控制器管理步进电机的方向和步进速率。该器件可配置为全步至1/256微步进。使用专用的nSLEEP引脚提供低功耗睡眠模式。

该DRV8434A具有先进的失速检测算法，可由两个数字IO和一个模拟IO引脚配置，并且不需要SPI接口来检测失速。通过检测电机失速，系统设计人员可以识别电机是否受到阻碍，并根据需要采取措施，从而提高效率、防止损坏并减少可听噪声。其他保护功能包括电源欠压、电荷泵故障、过流、短路、开路负载和过热。故障情况由nFAULT引脚指示。

特性

• PWM微步进步进电机驱动器
  • 简单的 STEP/DIR 接口
  • 高达 1/256 微步进分度器
• 集成电流检测功能
  • 无需检测电阻
  • ±4% 满量程电流精度
• 智能调谐纹波控制衰减
• 使用 GPIO 引脚进行失速检测
• 4.5 至 48V 工作电源电压范围
• 低R DS（开） ：330 mΩ HS + LS，24 V，25°C
• 高电流容量：满量程 2.5 A，1.8 A rms
• 支持 1.8 V、3.3 V、5.0 V 逻辑输入
• 低电流睡眠模式 （2 μA）
• 扩频时钟，实现低 EMI
• 小封装和封装
• 保护功能
  • VM 欠压锁定 （UVLO）
  • 电荷泵欠压 （CPUV）
  • 过流保护 （OCP）
  • 无传感器失速检测
  • 开路负载检测 （OL）
  • 热关断 （OTSD）
  • 故障条件输出 （nFAULT）

参数

‌1. 产品概述‌
DRV8434A是德州仪器（TI）推出的集成式步进电机驱动器，专为工业和消费类应用设计。其核心特性包括：

• ‌集成电流检测‌：无需外部感应电阻，节省PCB空间和成本。
• ‌微步进控制‌：支持1/256微步进，降低电机噪声并提升运动平滑性。
• ‌智能调节技术‌：自动优化电流调节，补偿电机老化和参数变化。
• ‌失速检测‌：通过GPIO引脚实现传感器less失速检测，无需SPI接口。
• ‌宽电压范围‌：工作电压4.5V至48V，输出电流高达2.5A（全量程）。

‌2. 关键特性‌

• ‌电流精度‌：±4%全量程精度，集成PWM电流调节。
• ‌保护功能‌：包括欠压锁定（UVLO）、过流保护（OCP）、热关断（OTSD）及开路检测（OL）。
• ‌封装选项‌：提供HTSSOP（28引脚）和VQFN（24引脚）两种封装。

‌3. 应用领域‌

• 打印机、扫描仪、ATM机
• 纺织机械、舞台灯光设备
• 办公/家庭自动化、工业机器人
• 医疗设备及3D打印机

‌4. 功能模块详解‌

• ‌微步进索引器‌：支持从全步到1/256微步的多种模式，通过M0/M1引脚配置。
• ‌电流调节‌：基于VREF引脚电压设定全量程电流（IFS = VREF / 1.32 V/A）。
• ‌失速检测算法‌：通过监测电机反电动势相位变化，识别过载或堵转。
• ‌低功耗模式‌：睡眠模式下电流仅2μA。

‌5. 保护机制‌

• ‌故障指示‌：nFAULT引脚输出故障状态（如过流、过热）。
• ‌自动恢复‌：部分故障（如UVLO）在条件恢复后自动重启。

‌6. 设计支持‌

• ‌典型应用电路‌：提供HTSSOP和VQFN封装的参考布局。
• ‌热管理建议‌：需根据PCB热设计调整输出电流，避免过热。

‌7. 文档结构‌

• 包含特性、引脚定义、电气参数、功能描述及布局指南等章节，完整覆盖设计需求。