‌DRV8434E/P 双H桥电机驱动器技术文档总结

DRV8434E/P 器件是双 H 桥电机驱动器，适用于各种工业应用。这些器件可用于驱动两个直流电机或一个双极步进电机。

驱动器的输出级由配置为两个全H桥的N沟道功率MOSFET、电荷泵稳压器、电流检测和调节以及保护电路组成。集成电流检测采用内部电流镜架构，无需大型功率分流电阻，节省电路板面积并降低系统成本。提供低功耗睡眠模式，通过关闭大部分内部电路来实现超低静态电流消耗。为电源欠压锁定 （UVLO）、电荷泵欠压 （CPUV）、输出过流 （OCP） 和器件过热 （TSD） 提供内部保护功能。

DRV8424E/P 能够驱动满量程高达 2.5A 的步进电机或峰值高达 4A 的有刷电机（取决于 PCB 设计）。
*附件：drv8434e.pdf

特性

• 双 H 桥电机驱动器
  • 一个双极步进电机
  • 双双向有刷直流电机
  • 四个单向有刷直流电机
• 集成电流检测功能
  • 无需检测电阻
  • ±4% 满量程电流精度
• 4.5V 至 48V 工作电源电压范围
• 多种控制接口选项
  • 相位/使能 （PH/EN）
  • PWM（输入/输入）
• 智能调谐、快速和混合衰减选项
• 低R DS（开） ：330 mΩ HS + LS，24 V，25°C
• 每个电桥的高电流容量：4A 峰值（有刷），2.5A 满量程（步进）
• 有刷直流应用中的浪涌电流限制
• 引脚对引脚兼容 -
  • DRV8426E/P：33V，900 mΩ HS + LS
  • DRV8436E/P：48V，900 mΩ HS + LS
  • DRV8424E/P：33V，330 mΩ HS + LS
• 可配置的关断时间PWM斩波
  • 7、16、24 或 32 μs
• 支持 1.8V、3.3V、5.0V 逻辑输入
• 低电流睡眠模式 （2 μA）
• 扩频时钟，实现低 EMI
• 保护功能
  • VM 欠压锁定 （UVLO）
  • 电荷泵欠压 （CPUV）
  • 过流保护 （OCP）
  • 热关断 （OTSD）
  • 故障条件输出 （nFAULT）

参数

‌1. 核心特性‌

• ‌双H桥架构‌：支持驱动1个双极步进电机、2个双向有刷直流电机或4个单向有刷直流电机。
• ‌集成电流检测‌：无需外部检测电阻，全量程电流精度±4%，节省PCB空间和成本。
• ‌宽电压范围‌：工作电压4.5V至48V，峰值电流4A（有刷电机）/2.5A全量程（步进电机）。
• ‌智能调节技术‌（Smart Tune）：支持动态衰减、纹波控制等模式，自动优化电流调节。
• ‌低导通电阻‌：330mΩ（HS+LS，24V/25°C）。
• ‌多重保护‌：包括欠压锁定（UVLO）、电荷泵欠压（CPUV）、过流保护（OCP）及热关断（OTSD）。

‌2. 关键参数‌

• ‌控制接口‌：
  • DRV8434E：PH/EN（相位/使能）接口
  • DRV8434P：PWM（IN/IN）接口
• ‌PWM关断时间‌：可配置为7/16/24/32μs。
• ‌逻辑兼容性‌：支持1.8V/3.3V/5V逻辑输入。
• ‌休眠模式‌：静态电流低至2μA。

‌3. 应用领域‌

• 打印机、扫描仪、ATM机
• 纺织机械、办公自动化设备
• 工业机器人、3D打印机
• 家电及服务机器人

‌4. 功能模块详解‌

• ‌电流调节‌：通过VREFx引脚电压设定全量程电流（IFS = VREFx / 1.32 V/A）。
• ‌衰减模式‌：支持智能动态衰减、混合衰减（30%快衰减）、快衰减等模式。
• ‌保护机制‌：故障通过nFAULT引脚输出，支持自动恢复或锁存模式。

‌5. 封装选项‌

• ‌ HTSSOP-28（PWP） ‌：9.7mm×4.4mm，带散热焊盘
• ‌ VQFN-24（RGE） ‌：4.0mm×4.0mm

‌6. 设计支持‌

• ‌典型电路‌：提供HTSSOP和VQFN封装的参考布局。
• ‌热管理建议‌：需根据PCB散热能力调整输出电流，RθJA为29.7°C/W（HTSSOP）或39°C/W（VQFN）。

‌7. 文档结构‌

• 包含特性、引脚定义、电气参数、功能描述及布局指南，完整覆盖设计需求。