‌DRV8428 步进电机驱动器技术文档总结

该DRV8428是一款适用于工业和消费类应用的步进电机驱动器。该器件完全集成了两个N沟道功率MOSFET H桥驱动器、一个微步进索引器和集成电流检测。该DRV8428能够驱动高达1A的满量程输出电流（取决于PCB设计）。

该DRV8428采用内部电流检测架构，无需两个外部功率检测电阻，从而节省PCB面积和系统成本。该器件采用内部PWM电流调节方案，可在智能调谐和混合衰减选项之间进行选择。智能调谐可自动调整以实现最佳电流调节，补偿电机变化和老化效应，并降低电机发出的可听噪声。
*附件：drv8428.pdf

简单的STEP/DIR接口允许外部控制器管理步进电机的方向和步进率。该器件可以配置为从全步到1/256微步进的不同步进模式。使用专用的nSLEEP引脚提供低功耗睡眠模式，以实现非常低的待机静态待机电流。为电源欠压、过流、短路和过热提供保护功能。故障情况由EN/nFAULT引脚指示。

特性

• PWM微步进步进电机驱动器
  • 简单的 STEP/DIR 接口
  • 高达 1/256 微步进分度器
• 集成电流检测功能
  • 无需检测电阻
  • ±6% 满量程电流精度
• 智能调谐衰减技术和混合衰减选项
• 4.2V至33V工作电源电压范围
• R DS（开） ：1500 mΩ HS + LS，24 V，25°C
• 每桥电流容量：1.7A 峰值、1A 满量程、0.7A rms
• 可配置的关断时间PWM斩波
  • 7 微秒、16 微秒或 32 微秒。
• 支持1.8V、3.3V、5.0V逻辑输入
• 低电流睡眠模式 （2 μA）
• 用于低电磁干扰 （EMI） 的扩频时钟
• 小封装和封装
• 保护功能
  • VM 欠压锁定 （UVLO）
  • 过流保护 （OCP）
  • 热关断 （OTSD）
  • 故障条件输出 （EN/nFAULT）

参数

方框图

‌1. 核心特性‌

• ‌集成电流检测‌：无需外部检测电阻，全量程电流精度±6%，节省PCB空间和系统成本。
• ‌高精度微步进‌：支持1/256微步进，通过STEP/DIR接口控制，减少电机振动和噪声。
• ‌智能调节技术‌（Smart Tune）：支持动态衰减、混合衰减模式，自动优化电流调节，适应电机老化及负载变化。
• ‌宽电压范围‌：工作电压4.2V至33V，峰值电流1.7A（全量程1A，RMS 0.7A）。
• ‌低导通电阻‌：1500mΩ（HS+LS，24V/25°C）。
• ‌多重保护‌：包括欠压锁定（UVLO）、过流保护（OCP）、热关断（OTSD）及故障输出（EN/nFAULT）。

‌2. 关键参数‌

• ‌控制接口‌：STEP/DIR（步进/方向）接口，支持1.8V/3.3V/5V逻辑输入。
• ‌PWM关断时间‌：可配置为7μs、16μs或32μs。
• ‌休眠模式‌：静态电流低至2μA。
• ‌热性能‌：HTSSOP封装RθJA为46.4°C/W，WQFN封装为47°C/W。

‌3. 功能模块‌

• ‌电流调节‌：通过VREF引脚电压设定全量程电流（IFS = VREF / 3 V/A）。
• ‌衰减模式‌：
  • ‌Smart Tune动态衰减‌：自动调整衰减比例，优化电流纹波。
  • ‌混合衰减‌：30%快衰减+70%慢衰减。
• ‌微步进配置‌：通过M0/M1引脚设置步进模式（全步至1/256微步）。

‌4. 应用领域‌

• 打印机、扫描仪、舞台灯光设备
• 工业自动化（机器人、纺织机）
• 安防摄像头、医疗设备
• 家用及办公自动化

‌5. 封装选项‌

• ‌ HTSSOP-16（PWP） ‌：5mm×4.4mm，带散热焊盘
• ‌ WQFN-16（RTE） ‌：3mm×3mm

‌6. 设计支持‌

• ‌典型电路‌：提供HTSSOP和WQFN封装的参考布局及散热设计建议。
• ‌热管理‌：需根据PCB散热能力调整输出电流，避免结温超过150°C。

‌7. 文档结构‌

• 包含特性、引脚定义、电气参数、功能描述及布局指南，完整覆盖硬件设计需求。