‌DRV8426E/P 双H桥电机驱动器技术文档总结

DRV8426E/P 器件是双 H 桥电机驱动器，适用于各种工业应用。这些器件可用于驱动两个直流电机或一个双极步进电机。

驱动器的输出级由配置为两个全H桥的N沟道功率MOSFET、电荷泵稳压器、电流检测和调节以及保护电路组成。集成电流检测采用内部电流镜架构，无需大型功率分流电阻，节省电路板面积并降低系统成本。提供低功耗睡眠模式，通过关闭大部分内部电路来实现超低静态电流消耗。为电源欠压锁定 （UVLO）、电荷泵欠压 （CPUV）、输出过流 （OCP） 和器件过热 （OTSD） 提供内部保护功能。
*附件：drv8426e.pdf

DRV8426E/P 能够驱动满量程高达 1.5A 的步进电机或峰值高达 2.5A 的有刷电机（取决于 PCB 设计）。

特性

• 双 H 桥电机驱动器

  • 一个双极步进电机
  • 双双向有刷直流电机
  • 四个单向有刷直流电机

• 集成电流检测功能

  • 无需检测电阻
  • ±5% 满量程电流精度

• 4.5V 至 33V 工作电源电压范围

• 多种控制接口选项

  • 相位/使能 （PH/EN）
  • PWM（输入/输入）

• 智能调谐、快速和混合衰减选项

• 低R DS（开） ：900 mΩ HS + LS，24 V，25°C

• 每桥高电流容量

  • 2.5A 峰值（有刷）、1.5A 满量程（步进）

  引脚对引脚兼容 -

  • DRV8424E/P：33V，330 mΩ HS + LS
  • DRV8436E/P：48V，900 mΩ HS + LS
  • DRV8434E/P：48V，330 mΩ HS + LS

• 可配置的关断时间PWM斩波

  • 7、16、24 或 32 μs

• 支持 1.8V、3.3V、5.0V 逻辑输入

• 低电流睡眠模式 （2 μA）

• 扩频时钟，实现低 EMI

• 有刷直流应用中的浪涌电流限制

• 小封装和占地面积

• 保护功能

  • VM 欠压锁定 （UVLO）
  • 电荷泵欠压 （CPUV）
  • 过流保护 （OCP）
  • 热关断 （OTSD）
  • 故障条件输出 （nFAULT）

参数

方框图

‌1. 核心特性‌

• ‌双H桥架构‌：支持驱动1个双极步进电机、2个双向有刷直流电机或4个单向有刷直流电机。
• ‌集成电流检测‌：无需外部检测电阻，电流精度±5%，节省PCB空间和成本。
• ‌宽电压范围‌：4.5V至33V工作电压，支持2.5A峰值电流（有刷电机）或1.5A全量程电流（步进电机）。
• ‌智能调节技术‌：
  • ‌Smart tune动态衰减‌：自动优化衰减模式（慢/混合/快衰减），降低电机噪声。
  • ‌Smart tune纹波控制‌：通过可变关断时间实现精准电流调节。
• ‌低导通电阻‌：900mΩ（高边+低边，24V/25°C）。
• ‌多种控制接口‌：支持PH/EN（DRV8426E）或PWM（DRV8426P）控制模式。
• ‌保护功能‌：欠压锁定（UVLO）、电荷泵欠压（CPUV）、过流保护（OCP）、热关断（OTSD）及故障输出（nFAULT）。

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‌2. 关键功能‌

• ‌电流调节‌：
  • PWM斩波控制，关断时间可调（7/16/24/32μs）。
  • 通过VREF引脚设置参考电流，公式：IFS(A) = VREF(V)/2.2(V/A)。
• ‌衰减模式‌：
  • 支持智能动态衰减、纹波控制、固定慢衰减和混合衰减。
• ‌封装选项‌：
  • HTSSOP-28（PWP）：9.7mm×4.4mm，带PowerPAD散热。
  • VQFN-24（RGE）：4mm×4mm，超小尺寸。

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‌3. 应用场景‌

• ‌工业设备‌：打印机、扫描仪、ATM机、工业机器人。
• ‌消费电子‌：家用自动化、玩具机器人。
• ‌医疗设备‌：精密仪器驱动。

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‌4. 设计要点‌

• ‌电源设计‌：
  • VM引脚需并联0.01μF陶瓷电容和电解电容。
  • 电荷泵电容（CPH-CPL）选用0.022μF陶瓷电容。
• ‌热管理‌：
  • HTSSOP封装RθJA=33°C/W，VQFN封装RθJA=43°C/W。
  • 示例：24V供电下，1.12W总功耗时结温约62°C（HTSSOP，TA=25°C）。

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‌5. 版本更新‌

• ‌ 2022年5月（Rev B） ‌：
  • 新增典型特性曲线章节。
  • 更新HTSSOP和VQFN布局示例。
• ‌ 2020年11月（Rev A） ‌：
  • 将设备状态更改为“生产数据”。

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‌6. 典型应用电路‌

• ‌有刷电机驱动‌：通过PH/EN或PWM接口控制H桥极性及占空比。
• ‌步进电机驱动‌：配置微步进级别（全步至1/256步）及衰减模式。