‌DRV8436 步进电机驱动器技术文档总结‌

DRV8436 是一款步进电机驱动器，适用于工业和消费终端设备应用。该器件完全集成了两个 N 沟道功率 MOSFET H 桥驱动器、一个微步进索引器和集成电流检测。该DRV8436能够驱动高达 1.1A rms（取决于 PCB 设计）。

该DRV8436采用内部电流检测架构，无需两个外部功率检测电阻，从而节省PCB面积和系统成本。该器件使用内部PWM电流调节方案，可在智能调谐、慢速衰减和混合衰减选项之间进行选择。智能调谐衰减技术可自动调整以获得最佳电流调节性能，并补偿电机变化和老化效应。
*附件：drv8436.pdf

简单的 STEP/DIR 接口允许外部控制器管理步进电机的方向和步进速率。使用专用的nSLEEP引脚提供低功耗睡眠模式，以实现非常低的待机静态待机电流。为电源欠压、电荷泵故障、过流、短路和过热提供保护功能。故障情况由nFAULT引脚指示。

特性

• PWM微步进步进电机驱动器
  • 简单的 STEP/DIR 接口
  • 高达 1/256 微步进分度器
• 集成电流检测功能
  • 无需检测电阻
  • ±7.5% 满量程电流精度
• 智能调谐衰减技术，固定慢速和混合衰减选项
• 4.5 至 48V 工作电源电压范围
• 低R DS（开） ：900 mΩ HS + LS，24 V，25°C
• 每桥高电流容量：峰值 2.4 A、满量程 1.5 A、1.1 A rms
• 可配置的关断时间PWM斩波
  • 7 微秒、16 微秒、24 微秒或 32 微秒。
• 支持 1.8V、3.3V、5.0V 逻辑输入
• 低电流睡眠模式 （2 μA）
• 小封装和占地面积
• 保护功能
  • VM 欠压锁定 （UVLO）
  • 电荷泵欠压 （CPUV）
  • 过流保护 （OCP）
  • 热关断 （OTSD）
  • 故障条件输出 （nFAULT）

参数

方框图

‌1. 核心特性‌

• ‌高集成度‌
  • 集成双H桥驱动，支持4.5-48V宽电压，峰值电流2.4A（瞬态），RMS电流1.1A（持续）。
  • ‌无外置采样电阻‌：通过内部MOSFET镜像电流检测，节省PCB面积和成本。
• ‌智能微步控制‌
  • 支持1/256微步细分，内置STEP/DIR接口，简化外部控制器设计。
  • 提供非圆形半步模式（71%电流）以提升高速扭矩。
• ‌智能调节技术‌
  • ‌Smart Tune动态衰减‌：自动优化衰减模式（慢/混合/快衰减），适应电机老化和负载变化。
  • ‌Smart Tune纹波控制‌：通过动态调整关断时间减少电流纹波。
• ‌多重保护‌
  • 包括欠压锁定（UVLO）、过流保护（OCP）、热关断（OTSD）及故障输出（nFAULT）。

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‌2. 关键功能‌

• ‌电流调节‌
  • 通过VREF引脚设置满量程电流（IFS = VREF/2.2），精度±7.5%。
  • 可配置PWM关断时间（7/16/24/32μs）和衰减模式（慢/混合/快衰减）。
• ‌工作模式‌
  • ‌睡眠模式‌（nSLEEP=0）：静态电流仅2μA。
  • ‌禁用模式‌（ENABLE=0）：输出高阻态。
  • ‌自动重试/锁存保护‌：通过ENABLE引脚配置过流响应策略。

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‌3. 典型应用‌

• ‌工业设备‌：3D打印机、ATM机、纺织机械。
• ‌消费电子‌：安防摄像头、舞台灯光。
• ‌自动化‌：机器人、工厂自动化。

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‌4. 设计要点‌

• ‌电源设计‌
  • VM需并联0.01μF陶瓷电容（每引脚）和电解电容（总容值≥10μF）。
  • 电荷泵电容：CPH-CPL=0.022μF，VCP-VM=0.22μF/16V。
• ‌热管理‌
  • HTSSOP封装RθJA=31.3°C/W，VQFN封装RθJA=41.3°C/W，需计算结温（如24V/0.5A时约38°C）。
• ‌布局建议‌
  • 缩短电机驱动回路，优先使用4层PCB以降低热阻。