‌DRV10974 12V三相无传感器BLDC电机驱动器技术文档总结

DRV10974 器件是一款集成功率 MOSFET 的三相无传感器电机驱动器，可提供高达 1 A （rms） 的连续驱动电流。该器件专为成本敏感、低噪声和低外部元件数量应用而设计。

DRV10974 器件使用专有的无传感器控制方案来提供可靠的换向。180° 正弦换向显着降低了 120°（梯形）换向中典型的纯音声学效果。DRV10974旋转使用单个外部低功耗电阻器进行配置。电流限制可由外部低功耗电阻器设置。
*附件：drv10974.pdf

DRV10974器件通过应用PWM输入来控制驱动电压的大小，或者通过使用模拟电压驱动PWM引脚并监控FG引脚的速度反馈，从而提供对电机速度的简单控制。

DRV10974 设备包括许多提高效率的功能。电阻器可配置的引线角允许用户通过对齐相电流和相位 BEMF 来优化驱动器效率。此外，使用 low-r DS（开） MOSFET 有助于在电机驱动时节省功率。

特性

• 输入电压范围：4.4 V 至 18 V
• 总驱动器 H + L r DS（开） ：750 mΩ（典型值），T 一个 = 25°C
• 相位驱动电流：1A 连续（1.5A 峰值）
• 180° 正弦换向，实现最佳声学性能
• 电阻可配置引线角
• 电阻可配置电流限制
• 软启动，具有电阻可配置的加速曲线
• 内置电流检测，无需外部电流检测电阻
• 专有的无传感器控制，无电机中心抽头
• 简单的用户界面：
  • 用于启动的单引脚配置
  • PWM 输入指定施加到电机的电压大小
  • 漏极开路 FG 输出提供速度反馈
  • 用于正向和反向控制的引脚
• 完全保护：
  • 电机锁检测和重启
  • 过流、短路、过热、欠压

参数

方框图

‌1. 核心特性‌

• ‌电源与驱动‌
  • ‌工作电压‌：4.4V至18V
  • ‌连续驱动电流‌：1A（RMS），峰值1.5A
  • ‌180°正弦换向‌：优化声学性能，降低纯音噪声
  • ‌集成MOSFET‌：总H+L导通电阻750mΩ（典型值，25°C时）
• ‌配置与接口‌
  • ‌电阻可编程参数‌：
    • 加速曲线（RMP引脚）
    • 超前角（ADV引脚）
    • 电流限制（CS引脚）
  • ‌简单控制接口‌：
    • PWM输入控制电机转速（支持数字/模拟模式）
    • FR引脚控制转向（正向/反向）
    • FG开漏输出提供转速反馈
• ‌保护功能‌
  • 电机堵转检测与自动重启
  • 过流、短路、过温、欠压保护
  • 无外部电流检测电阻的集成电流检测

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‌2. 关键参数‌

‌参数‌	‌规格‌
‌封装选项‌	HTSSOP-16（带散热焊盘）或WQFN-16
‌PWM频率‌	25kHz（输出）
‌**热阻（RθJA）**‌	HTSSOP: 37.8°C/W, WQFN: 34.5°C/W
‌工作温度‌	-40°C至125°C

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‌3. 典型应用‌

• ‌家电‌：风扇、泵、BLDC电机模块
• ‌工业‌：低成本、低噪声电机驱动

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‌4. 功能模式‌

• ‌启动流程‌：
  1. 转子对齐（最大0.67秒）
  2. 开环加速（电阻配置加速曲线）
  3. 闭环运行（基于BEMF的传感器控制）
• ‌低功耗模式‌：
  • PWM输入低于阈值时自动进入
  • 静态电流典型值380μA

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‌5. 设计要点‌

• ‌外围电路‌：
  • VCC需10μF陶瓷电容，VCP需100nF电容
  • V1P8引脚需1μF电容（最大外部负载3mA）
• ‌布局建议‌：
  • 功率走线加粗，散热焊盘连接至PCB地平面
  • 最小化栅极驱动回路寄生电感

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‌文档版本‌：SLVSDN2E（2021年3月修订）
‌生产状态‌：量产数据（PRODUCTION DATA）
‌关键更新‌：

• 新增WQFN封装选项
• 优化BEMF异常检测算法
• 增强热关断可靠性（阈值150°C，迟滞15°C）