‌DRV8886AT 2A步进电机驱动器技术文档总结

DRV8886AT 是一款步进电机驱动器，适用于工业和消费终端设备应用。该器件完全集成了两个 N 沟道功率 MOSFET H 桥驱动器、一个微步进索引器和集成电流检测。该DRV8886AT能够驱动高达 2A 满量程或 1.4A rms 输出电流（24V 和 T 一个 = 25°C，取决于 PCB 设计）。
*附件：drv8886at.pdf

该DRV8886AT采用内部电流检测架构，无需两个外部功率检测电阻，从而节省PCB面积和系统成本。该DRV8886AT采用内部PWM电流调节方案，可在智能调谐自适应衰减技术、慢速衰减和混合衰减选项之间进行调节。智能调谐自适应衰减技术可自动调整以获得最佳电流调节性能，并补偿电机变化和老化效应。

简单的 STEP/DIR 接口允许外部控制器管理步进电机的方向和步进速率。该器件可以配置为不同的步进模式，从全步到1/16微步进。使用专用的nSLEEP引脚提供低功耗睡眠模式，以实现非常低的待机静态待机电流。

为电源欠压、电荷泵故障、过流、短路和过热提供器件保护功能。故障情况由nFAULT引脚指示。

特性

• PWM微步进步进电机驱动器
  • 高达 1/16 微步进
  • 非圆形和标准 1/2 步进模式
• 集成电流检测功能
  • 无需检测电阻
  • ±6.25% 满量程电流精度
• 智能调谐自适应衰减技术、
  慢速衰减和混合衰减选项
• 8 至 37V 工作电源电压范围
• 低R DS（开） ：550 mΩ HS + LS，24 V，25°C
• 大电流容量
  • 每个桥接器 3 A 峰值
  • 2-A 每桥满量程
  • 每桥 1.4A rms
• 动态和固定关断时间PWM电流调节
• 简单的 STEP/DIR 接口
• 低电流睡眠模式 （20 μA）
• 小封装和占地面积
  • 24 HTSSOP PowerPAD™ 封装
  • 28 WQFN 封装
• 保护功能
  • VM 欠压锁定 （UVLO）
  • 电荷泵欠压 （CPUV）
  • 过流保护 （OCP）
  • 热关断 （TSD）
  • 故障状态指示引脚 （nFAULT）

参数

方框图

‌1. 核心特性‌

• ‌集成电流检测‌
  • 无需外部检测电阻，节省PCB空间和成本
  • 全量程电流精度±6.25%
• ‌智能调节技术‌
  • 支持自适应衰减（Smart Tune）、慢衰减和混合衰减模式
  • 自动补偿电机参数变化和老化效应
• ‌微步进控制‌
  • 支持1/16微步进，非圆形和标准半步模式
• ‌宽电压工作范围‌
  • 8-37V供电，支持100% PWM占空比
• ‌保护功能‌
  • 欠压锁定（UVLO）、电荷泵故障（CPUV）
  • 过流保护（OCP）、热关断（TSD）

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‌2. 关键参数‌

‌参数‌	‌规格‌
‌输出电流‌	3A峰值/2A全量程/1.4A RMS
‌导通电阻‌	550mΩ（HS+LS，24V/25°C）
‌封装选项‌	24引脚HTSSOP或28引脚WQFN
‌控制接口‌	STEP/DIR简易接口
‌休眠电流‌	20μA（低功耗模式）

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‌3. 技术亮点‌

• ‌电流调节方案‌
  • 固定关断时间PWM斩波（25-200μs可调）
  • 集成电流检测放大器（增益10-78V/V可配置）
• ‌衰减模式选择‌
  • 智能动态衰减（自动优化EMI和效率）
  • 混合衰减模式支持30%快速衰减比例
• ‌扭矩DAC功能‌
  • 通过TRQ引脚实现50%/75%/100%电流分级调节

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‌4. 典型应用‌

1. ‌工业设备‌
   • 3D打印机、激光打印机、ATM机
2. ‌自动化系统‌
   • 视频监控云台、工厂机器人
3. ‌布局建议‌
   • VM引脚需并联0.01μF陶瓷电容+100μF电解电容
   • 电荷泵需配置0.22μF（VCP）和0.022μF（CPH）电容

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‌ 5. 版本更新（SLVSDO1C） ‌

• ‌新增功能‌
  • 增加WQFN封装选项（5.5×3.5mm）
• ‌优化项‌
  • 修订RDS(ON)温度曲线数据
  • 更新电流斩波公式描述
    ‌适用场景‌：需高精度微步进控制的中低功率步进电机驱动系统。