‌DRV8885 1.5A步进电机驱动器技术文档总结

DRV8885 是用于工业设备应用的步进电机驱动器。该器件具有两个 N 沟道功率 MOSFET H 桥驱动器、一个微步进索引器和集成电流检测。该DRV8885能够驱动高达 1.5 A 满量程或 1.0 A rms 的输出电流（取决于适当的 PCB 接地层进行散热以及 24 V 和 T 一个 = 25°C）。

DRV8885集成电流检测功能无需两个外部检测电阻。

STEP/DIR 引脚提供简单的控制接口。该器件可以配置为全步至1/16步模式。使用专用的nSLEEP引脚为极低静态电流待机提供低功耗睡眠模式。

为欠压、电荷泵故障、过流、短路和过热提供内部保护功能。故障情况由 nFAULT 引脚指示。
*附件：drv8885.pdf

特性

• PWM微步进步进电机驱动器
  • 高达 1/16 微步进
  • 非圆形和标准 1/2 步进模式
• 集成电流检测功能
  • 无需检测电阻
  • ±6.25% 满量程电流精度
• 慢衰和混合衰减选项
• 8.0 至 37V 工作电源电压范围
• 低R DS（开） ：0.86 Ω HS + LS，24 V，25°C
• 大电流容量
  • 每桥 1.5A 满量程
  • 每桥 1.0A rms
• 固定关断时间 PWM 斩波
• 简单的 STEP/DIR 接口
• 低电流睡眠模式 （20 μA）
• 小封装和占地面积
  • 24 HTSSOP PowerPAD™ 封装
  • 28 WQFN 封装
• 保护功能
  • VM 欠压锁定 （UVLO）
  • 电荷泵欠压 （CPUV）
  • 过流保护 （OCP）
  • 热关断 （TSD）
  • 故障状态指示引脚 （nFAULT）

参数

方框图

‌1. 核心特性‌

• ‌驱动架构‌：集成双H桥驱动器，支持外部N沟道MOSFET，可驱动双相步进电机。
• ‌电流调节‌：
  • 集成电流检测功能（无需外部检测电阻），精度±6.25%。
  • 支持PWM微步控制（最高1/16微步），提供非圆形和标准半步模式。
• ‌电压范围‌：8V至37V宽输入电压，适应工业应用。
• ‌保护功能‌：过流保护（OCP）、欠压锁定（UVLO）、热关断（TSD）、故障指示引脚（nFAULT）。
• ‌低功耗模式‌：睡眠模式静态电流仅20μA。

---

‌2. 关键功能‌

• ‌微步控制‌：
  • 支持全步、1/2步、1/4步、1/8步、1/16步及非圆形半步模式。
  • 内置步进索引器，简化控制器接口（STEP/DIR控制）。
• ‌电流衰减模式‌：
  • 可配置慢速、混合（30%/60%快速衰减）及自适应模式，优化电机运行平滑度。
• ‌扭矩调节‌：通过TRQ引脚或外部电阻/DAC动态调整输出电流（50%-100%比例）。
• ‌集成LDO‌：提供3.3V（DVDD）和5V（AVDD）稳压输出，供外部电路使用。

---

‌3. 典型应用‌

• ‌办公设备‌：打印机、扫描仪、3D打印机。
• ‌工业自动化‌：ATM机、视频监控云台、工厂机器人。
• ‌其他‌：激光打印机、自动售货机。

---

‌4. 技术细节‌

• ‌电流设置‌：
  • 通过RREF引脚外接电阻（18-132kΩ）设定满量程电流，公式：
    IFS(A)=30(kΩ)×TRQ%RREF(kΩ)IFS ​ ( A )**=**R**REF**​**(**k**Ω**)**30**(**k**Ω**)**×**TRQ**%**​**
  • 支持MCU DAC/PWM动态调节电流。
• ‌封装选项‌：
  • 24引脚HTSSOP（带PowerPAD™，7.8mm×4.4mm）。
  • 28引脚WQFN（5.5mm×3.5mm）。
• ‌热性能‌：HTSSOP封装热阻θJA=36.1°C/W（无散热优化）。

---

‌5. 设计支持‌

• ‌外围电路‌：
  • 需外接VM滤波电容（0.01μF×2 + 电解电容）、电荷泵电容（0.22μF VCP、0.022μF CPH-CPL）。
  • 推荐布局：优先放置高频旁路电容靠近芯片引脚。
• ‌保护机制‌：
  • OCP阈值2.3A（峰值），故障后自动重试时间1.6ms。
  • 热关断温度160°C（迟滞20°C）。

---

‌6. 文档结构‌

• ‌功能框图‌：详细展示H桥驱动、电荷泵、电流检测及保护模块。
• ‌电气参数‌：包括绝对最大额定值（如VM=40V）、ESD等级（HBM±2kV）。
• ‌时序图‌：STEP/DIR信号时序、PWM电流斩波波形。

---

‌总结‌：DRV8885是一款高集成度、低功耗的步进电机驱动器，适用于需精密微步控制和多重保护的工业场景，其免检测电阻设计显著降低系统成本和PCB空间占用。