‌DRV8848 双H桥电机驱动器技术文档总结

描述

该DRV8848为家用电器和其他机电一体化应用提供双 H 桥电机驱动器。该器件可用于驱动一个或两个直流电机、一个双极步进电机或其他负载。简单的PWM接口允许与控制器电路轻松连接。

每个H桥驱动器的输出模块由配置为全H桥的N沟道和P沟道功率MOSFET组成,以驱动电机绕组。每个 H 桥都包括使用固定关断时间斩波方案调节绕组电流的电路。该DRV8848能够从每个输出驱动高达 2A 的电流,或在并联模式下驱动高达 4A 的电流(在适当的散热下,在 12V 和 TA = 25°C 时)。
*附件:drv8848.pdf

提供低功耗睡眠模式,可关闭内部电路以实现极低的静态电流消耗。可以使用专用的 nSLEEP 引脚设置此睡眠模式。

提供UVLO、OCP、短路保护和过热的内部保护功能。故障情况由 nFAULT 引脚指示。

特性

  • 双 H 桥电机驱动器
    • 单/双有刷直流
    • 步 进
  • 4 至 18V 工作电源电压范围
  • 低导通电阻:HS + LS = 900mΩ(典型值,25°C)
  • PWM控制接口
  • 可选电流调节,具有 20μs 固定关断时间
  • 每个 H 桥的高输出电流
    • 12V和TA = 25°C时最大驱动器电流为2A
    • 提供并联模式,在 12V 和 TA = 25°C 时能够提供 4A 的最大驱动电流
  • 低电流3μA睡眠模式
  • 热增强型表面贴装封装
  • 保护功能
    • VM 欠压锁定 (UVLO)
    • 过流保护 (OCP)
    • 热关断 (TSD)
    • 故障状态指示引脚 (nFAULT)

参数

控制器

1. 核心特性

  • 驱动架构‌:集成双H桥,支持单/双有刷直流电机或步进电机驱动,工作电压范围4-18V,典型导通电阻(HS+LS)900mΩ(25°C)。
  • 控制接口‌:PWM控制,支持20μs固定关断时间的电流调节,单H桥最大驱动电流2A(12V/25°C),并联模式下可达4A。
  • 低功耗模式‌:睡眠模式电流仅3μA。
  • 保护机制‌:
    • 欠压锁定(UVLO)
    • 过流保护(OCP)
    • 热关断(TSD)
    • 故障指示引脚(nFAULT)。

2. 关键功能

  • 电流调节‌:
    • 通过外部VREF引脚电压和检测电阻(xISEN)设置斩波电流阈值,公式:
      IFS=VVREF6.6×RISENSEIFS =6.6×RISENSEVVREF
    • 支持混合衰减模式(25%快速衰减 + 75%慢速衰减)。
  • 并联模式‌:通过Hi-Z配置AIN1/AIN2引脚实现双H桥并联,输出电流翻倍。
  • 工作模式‌:
    • 运行模式‌:nSLEEP=1,全功能启用。
    • 睡眠模式‌:nSLEEP=0,内部电路关闭,功耗极低。

3. 典型应用

  • 适用场景‌:家电、打印机、通用有刷/步进电机驱动。
  • 优势‌:
    • 集成MOSFET和电流检测,减少外部元件。
    • 灵活的PWM接口,支持快速调速。
    • 内置保护功能提升系统可靠性。

4. 设计要点

  • 布局建议‌:
    • VM引脚就近放置10μF陶瓷电容(耐压≥VM)和0.1μF去耦电容。
    • VINT引脚需连接2.2μF/6.3V电容。
    • 散热焊盘(PowerPAD)必须接地以优化热性能。
  • 关键参数配置‌:
    • 检测电阻(RISENSE)根据目标电流选择,例如:
      若VREF=3.3V且目标电流500mA,则RISENSE=1Ω。
    • 输入逻辑电平:低电平≤0.7V,高电平≥1.6V。

5. 封装与型号

  • 封装选项‌:HTSSOP-16(带散热焊盘,5.0mm×6.4mm)。
  • 型号差异‌:DRV8848PWPR(量产型号)与DRV8848PWPRG4(RoHS兼容版本)。

总结‌:DRV8848是一款高集成度、低功耗的双H桥电机驱动器,适用于需要精确电流控制的中低功率应用。设计时需重点关注散热布局、电流检测电阻选型及保护电路配置。

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