‌DRV8802-Q1 汽车级直流电机驱动芯片技术文档总结

DRV8802-Q1 器件为汽车提供集成电机驱动器解决方案 应用。该器件具有两个 H 桥驱动器，旨在驱动直流电机。输出 每个驱动器模块由配置为 H 桥的 N 沟道功率 MOSFET 组成，以驱动 电机绕组。DRV8802-Q1器件可提供高达1.6A的峰值电流或1.1A的RMS输出电流（ 每个 H 桥在 24 V 和 25°C 下适当散热）。

简单的并行数字控制接口与行业标准设备兼容。 衰减模式是可编程的，以便在禁用时允许电机制动或滑行。
*附件：drv8802-q1.pdf

提供内部关断功能，用于过流保护、短路 保护、欠压锁定和过温。

DRV8802-Q1 器件采用 28 引脚 HTSSOP 封装，具有 PowerPAD（环保：RoHS &; no Sb/Br）。

特性

• 符合汽车应用标准
• AEC-Q100 认证，结果如下
  • 器件温度等级 1：–40°C 至 125°C
    环境工作温度
  • 设备 HBM ESD 分类 2 级
  • 设备 CDM ESD 分类级别 C4B
• 双 H 桥电流控制电机驱动器
  • 驱动两个直流电机
  • 制动模式
  • 两位绕组电流控制允许多达
    4 个电流电平
  • 低 MOSFET 导通电阻
• 24 V、25°C 时最大驱动电流为 1.6A
• 内置3.3V基准输出
• 行业标准并行数字控制
  接口
• 8V 至 45V 工作电源电压范围
• 热增强型表面贴装封装

参数

方框图

‌1. 核心特性‌

• ‌驱动架构‌：双H桥电流控制电机驱动器，支持驱动两个直流电机，内置2位绕组电流控制（4级电流调节），MOSFET导通电阻低（HS+LS总阻值典型值0.9Ω）。
• ‌性能参数‌：
  • 最大驱动电流1.6A（24V/25°C条件下），工作电压范围8.2V至45V。
  • 内置3.3V参考电压输出，兼容工业标准并行数字控制接口。
• ‌可靠性设计‌：
  • 汽车级认证：AEC-Q100 Grade 1（-40°C至125°C），ESD防护等级HBM 2kV/CDM 500V。
  • 集成保护功能：过流保护（OCP）、短路保护、欠压锁定（UVLO）、热关断（TSD）。

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‌2. 典型应用‌

• ‌适用场景‌：汽车HVAC系统、阀门控制、信息娱乐设备等车载电子。
• ‌控制模式‌：
  • ‌电流调节‌：通过外部检测电阻（如0.5Ω）和VREF引脚设定电流，支持38%/71%/100%三档调节。
  • ‌衰减模式‌：支持快衰减（电机自由停止）和慢衰减（电机快速制动），通过DECAY引脚选择。

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‌3. 功能模块详解‌

• ‌电流控制‌：
  • 固定频率PWM斩波控制，电流检测增益5V/V，计算公式：
    ICHOP=V(xVREF)5×R(ISENx)ICHOP ​ =5×R(ISENx)V(xVREF)​
  • 电流档位通过AI0/AI1（桥A）和BI0/BI1（桥B）设置（00=100%，01=71%，10=38%，11=禁用）。
• ‌保护机制‌：
  • 过流保护响应时间<1μs，热关断阈值150°C（滞后恢复）。
  • 故障状态通过nFAULT引脚输出（开漏结构）。

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‌4. 引脚与接口‌

• ‌关键引脚‌：
  • ‌xPHASE/xENBL‌：控制电机方向与使能，支持PWM调速。
  • ‌xISEN‌：电流检测引脚，需连接外部检测电阻（推荐100mΩ–500mΩ）。
  • ‌nSLEEP/nRESET‌：低功耗模式（静态电流20μA）和逻辑复位控制。
• ‌电源设计‌：
  • VM引脚需并联0.1μF陶瓷电容和100μF电解电容，V3P3OUT需0.47μF去耦电容。

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‌5. 封装与热设计‌

• ‌封装‌：28引脚HTSSOP-PowerPAD™（9.7mm×4.4mm），底部散热焊盘需连接PCB地平面。
• ‌热阻参数‌：θJA=38.9°C/W（自然对流），建议通过多过孔增强散热。
• ‌布局要点‌：
  • 高频路径（如CP1/CP2）需短走线，电荷泵电容（0.01μF）靠近引脚放置。

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‌6. 设计注意事项‌

• ‌电流精度‌：ISEN检测电压误差±10%，建议使用1%精度电阻。
• ‌衰减模式选择‌：快衰减降低EMI，慢衰减提升制动效率。
• ‌故障诊断‌：结合nFAULT引脚状态和Status寄存器识别具体故障类型。

‌总结‌：DRV8802-Q1是一款高集成度、高可靠性的汽车级电机驱动芯片，其双H桥设计、精确电流控制及丰富的保护功能使其适用于严苛的车载环境。通过灵活的并行接口和可编程衰减模式，可满足多样化电机控制需求。