‌DRV8846 双H桥步进电机驱动器技术文档总结

该DRV8846为相机、打印机、投影仪和其他自动化设备应用提供高度集成的步进电机驱动器。该器件具有两个 H 桥和一个微步进分度器，旨在驱动双极步进电机。每个H桥驱动器的输出模块由配置为全H桥的N沟道和P沟道功率MOSFET组成，以驱动电机绕组。该DRV8846能够驱动高达 1.4A 的满量程输出电流（具有适当的散热器和 T 一个 = 25°C）。
*附件：drv8846.pdf

简单的STEP/DIR接口允许轻松连接控制器电路。引脚允许将电机配置为全步至 1/32 步模式。衰减模式是可配置的，因此可以使用智能调谐、慢速衰减、快速衰减和混合衰减。还可以选择PWM电流斩波关断时间。提供低功耗睡眠模式，可关闭内部电路，以实现极低的静态电流消耗。可以使用专用的 nSLEEP 引脚设置此睡眠模式。

提供UVLO、过流保护、短路保护和过热的内部保护功能。故障情况通过nFAULT引脚指示。

特性

• PWM微步进电机驱动器
  • 内置微步进索引器
  • 高达 1/32 微步进
  • 步进/方向控制
• 多种衰减模式
  • 智能调谐技术
  • 混合衰减
  • 缓慢衰减
  • 快速衰减
• 可配置的关断时间PWM斩波
  • 10、20或30μs关断时间
• 自适应落料时间，实现平稳步进
• 4 至 18V 工作电源电压范围
• 1.4A（每个 H 桥的满量程（最大驱动）电流（25°C 时）
• 低电流睡眠模式
• 3位转矩DAC可缩放电机电流
• 热增强型表面贴装封装
• 保护功能
  • VM 欠压锁定 （UVLO）
  • 过流保护 （OCP）
  • 热关断 （TSD）
  • 故障状态指示引脚 （nFAULT）

参数

方框图

‌1. 核心特性‌

• ‌驱动架构‌：集成双H桥和微步进索引器，支持1/32微步进控制，内置步进/方向（STEP/DIR）接口。
• ‌电流控制‌：
  • 可编程PWM斩波电流（最大1.4A/桥，25°C），支持3位扭矩DAC调节（12.5%~100%分级）。
  • 智能电流衰减模式（Smart Tune），自动优化衰减时间以减少电流纹波。
• ‌工作参数‌：
  • 电压范围4V至18V，内置3.3V参考电压输出。
  • 支持多种衰减模式（快衰减、慢衰减、混合衰减）。
• ‌保护功能‌：
  • 过流保护（OCP）、热关断（TSD）、欠压锁定（UVLO），故障状态通过nFAULT引脚输出。

---

‌2. 关键功能模块‌

• ‌微步进控制‌：
  • 支持全步至1/32微步模式，通过M0/M1引脚配置。
  • 内置正弦波查找表，实现平滑电流调节。
• ‌PWM电流调节‌：
  • 固定关断时间可调（10μs/20μs/30μs），通过TOFF_SEL引脚选择。
• ‌智能衰减模式‌：
  • 动态调整衰减时间，平衡响应速度与电流稳定性。

---

‌3. 典型应用‌

• ‌适用场景‌：打印机、扫描仪、安防摄像头、投影仪等精密设备。
• ‌设计要点‌：
  • ‌布局建议‌：VM引脚需并联10μF陶瓷电容和0.1μF去耦电容，VINT引脚连接2.2μF电容。
  • ‌电流检测‌：推荐使用100mΩ–500mΩ高精度检测电阻。
• ‌控制接口‌：
  • STEP/DIR信号兼容3.3V/5V逻辑电平，最高支持250kHz步进频率。

---

‌4. 封装与热管理‌

• ‌封装‌：24引脚VQFN（4mm×4mm），底部散热焊盘需连接PCB地平面。
• ‌热阻参数‌：θJA=38.9°C/W（自然对流），建议通过多过孔增强散热。

---

‌ 5. 版本更新（Rev A） ‌

• 新增Smart Tune模式替代原有自适应衰减。
• 全量程电流从1A提升至1.4A。
• 优化DEC引脚配置逻辑，增强混合衰减灵活性。

‌总结‌：DRV8846是一款高集成度、低噪声的步进电机驱动芯片，其智能电流控制与丰富的保护功能使其适用于高精度运动控制场景。通过灵活的微步进配置和动态衰减调整，可显著降低电机振动和功耗。