‌DRV8844 四路半桥驱动芯片技术文档总结

该DRV8844提供四个可单独控制的 1/2-H 桥驱动器。该装置可用于驱动两个直流电机、一个步进电机、四个电磁阀或其他负载。每个通道的输出驱动通道由配置为1/2-H桥配置的N沟道功率MOSFET组成。

该DRV8844每个 H 桥每通道可提供高达 2.5A 的峰值或 1.75A RMS 输出电流（在 24V 和 25°C 下具有适当的 PCB 散热器）。
*附件：drv8844.pdf

提供单独的输入来独立控制每个 1/2-H 桥。为了允许使用分路电源工作，逻辑输入和nFAULT输出参考到一个单独的浮动接地引脚。

提供内部关断功能，用于过流保护、短路保护、欠压锁定和过热。

该DRV8844采用带 PowerPAD™ 的 28 引脚 HTSSOP 封装（环保：RoHS 和无 Sb/Br）。

特性

• 四通道 1/2-H 桥直流电机驱动器
  • 可驱动四个螺线管、两个直流电机、一个步进电机或其他负载
  • 全独立半桥控制
  • 低 MOSFET 导通电阻
• 24V、25°C 时最大驱动电流为 2.5A
• 浮动输入缓冲器允许双（双极性）电源（最高 ±30V）
• 内置 3.3V、10mA LDO 稳压器
• 行业标准 IN/IN 数字控制接口
• 8V至60V工作电源电压范围
• 输出可以并联连接
• 热增强型表面贴装封装

参数

方框图

‌1. 产品概述‌

DRV8844是德州仪器（TI）推出的四路独立控制半桥驱动器，专为驱动直流电机、步进电机及螺线管等负载设计，具有以下核心特性：

• ‌多负载支持‌：可驱动2个直流电机、1个步进电机或4个螺线管。
• ‌高电流能力‌：峰值电流2.5A（24V/25°C），低MOSFET导通电阻（0.24Ω典型值）。
• ‌宽电压范围‌：工作电压8V至60V，集成3.3V/10mA LDO稳压器。
• ‌灵活控制‌：支持独立半桥控制，兼容PWM调速（快衰减/慢衰减模式）。
• ‌保护功能‌：过流（OCP）、短路、欠压锁定（UVLO）及过热保护（TSD），故障状态通过nFAULT引脚输出。

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‌2. 关键参数‌

• ‌电气特性‌：
  • 静态电流：1mA（典型值，VM=24V）。
  • 开关延迟：ENx至OUTx延迟130ns（上升沿）。
• ‌热性能‌：HTSSOP封装热阻θJA=31.6°C/W（无散热优化）。
• ‌绝对最大额定值‌：
  • VM电压范围：-0.3V至65V。
  • 结温范围：-40°C至150°C。

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‌3. 功能模块‌

• ‌输出级‌：四路半桥结构，每路由N沟道MOSFET组成，支持并联输出以提升驱动能力。
• ‌电荷泵‌：需外接0.01μF（CP1/CP2）和0.1μF（VCP）电容，提供高侧FET栅极驱动电压。
• ‌逻辑控制‌：
  • INx控制输出极性，ENx使能输出，支持PWM输入（INx或ENx引脚）。
  • 逻辑电平参考独立接地引脚（LGND），兼容双电源应用。
• ‌保护机制‌：
  • ‌OCP‌：持续过流（>3A）触发关断，需复位或电源循环恢复。
  • ‌TSD‌：结温>160°C时禁用输出，冷却后自动恢复。

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‌4. 典型应用‌

• ‌步进电机驱动‌：两路半桥组成全桥驱动（见图7-1）。
• ‌直流电机控制‌：支持双向PWM调速（快/慢衰减模式配置见表7-1）。
• ‌布局建议‌：
  • 大容量电容靠近VM引脚以降低电压纹波。
  • PowerPAD™需焊接至PCB地平面，通过多通孔散热。

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‌5. 封装与引脚‌

• ‌封装选项‌：28引脚HTSSOP（带PowerPAD™，尺寸9.7mm×6.4mm）。
• ‌关键引脚‌：
  • ‌VM‌（4,11）：电机电源输入，需并联10μF以上电容。
  • ‌OUTx‌（5,7,8,10）：半桥输出，支持电流检测（通过SRC12/SRC34引脚）。
  • ‌nSLEEP/nRESET‌：低功耗模式与复位控制（内部100kΩ下拉）。

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‌6. 设计注意事项‌

• ‌功率耗散‌：单通道功耗≈2×I²×RDS(ON)，需根据热阻计算散热需求。
• ‌并联输出‌：OUT1/OUT2或OUT3/OUT4可并联以提升电流能力（需配对使用）。
• ‌电流检测‌：可选外接电阻连接SRC12/SRC34至VNEG实现电流监控。

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‌7. 文档支持‌

• 相关资源：评估模块（SLVU762）、功率耗散计算指南（SLVA504）。
• 修订记录：最新版本为2025年7月修订（SLVSBA2E），更新了OCP参数和并行输出说明。

‌总结‌：DRV8844是一款高集成度、多功能的电机驱动芯片，适用于工业自动化、机器人等场景，其灵活的配置和全面的保护功能显著提升了系统可靠性。