‌DRV8829 电机驱动IC技术文档总结

DRV8829是有刷直流电机或 1/2 双极步进器 工业应用的驱动器。器件输出级由一个 N 沟道功率 MOSFET 组成 H桥驱动器。该DRV8829能够驱动高达 5A 的峰值电流或 3.5A rms 电流 （具有适当的印刷电路板接地层以进行散热，在 24 V 和 T 一个 = 25°C）。

PH/EN引脚提供简单的控制接口。内部检测放大器允许 可调电流控制。提供低功耗睡眠模式，实现极低的静态电流 使用专用 nSLEEP 引脚待机。电流调节衰减模式可设置为慢速、快速或 混合衰变。

为欠压、过流、短路、 和过热。故障情况由 nFAULT 引脚指示。
*附件：drv8829.pdf

特性

• 单 H 桥 PWM 电机驱动器
  • 单有刷直流电机驱动器
  • 1/2 双极步进电机驱动器
• 5A 峰值或 3.5A rms 输出电流
• 6.5 至 45V 工作电源电压范围
• 简单的PH/EN控制接口
• 多种衰减模式
  • 混合衰减
  • 缓慢衰减
  • 快速衰减
• 低电流睡眠模式 （10 μA）
• 小封装和封装
  • 28 HTSSOP （PowerPAD）
• 保护功能
  • VM 欠压锁定 （UVLO）
  • 过流保护 （OCP）
  • 热关断 （TSD）
  • 故障状态指示引脚 （nFAULT）
• 应用
  • 自动柜员机和货币处理机
  • 视频安全摄像头
  • 多功能打印机和扫描仪
  • 办公自动化机器
  • 游戏机
  • 工厂自动化和机器人技术
  • 舞台灯光设备

参数

方框图

‌1. 产品概述‌

DRV8829是德州仪器（TI）推出的单H桥电机驱动器，适用于工业应用中的有刷直流电机或1/2双极步进电机驱动。核心特性包括：

• ‌驱动能力‌：5A峰值电流或3.5A RMS电流（24V，25°C条件下）。
• ‌宽电压范围‌：6.5V至45V工作电压。
• ‌控制接口‌：支持PH/EN简易控制模式，内置电流检测放大器实现可调电流控制。
• ‌多种衰减模式‌：混合衰减（Mixed Decay）、慢衰减（Slow Decay）、快衰减（Fast Decay）。
• ‌低功耗睡眠模式‌：静态电流仅10μA（通过nSLEEP引脚控制）。
• ‌保护功能‌：欠压锁定（UVLO）、过流保护（OCP）、热关断（TSD）、故障指示引脚（nFAULT）。

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‌2. 关键参数‌

• ‌电气特性‌：
  • 工作电压：8.2V至45V（绝对最大值50V）。
  • 输出电流：5A峰值（1μs内），3.5A RMS连续电流。
  • 导通电阻：高边FET典型值0.1Ω（25°C时）。
• ‌热性能‌：
  • 结温范围：-40°C至150°C，热阻（RθJA）31.6°C/W（HTSSOP封装）。

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‌3. 功能模块‌

1. ‌H桥驱动‌：
   • 支持有刷直流电机或双极步进电机半桥驱动。
   • 通过PHASE引脚控制方向，ENBL引脚使能输出。
2. ‌电流调节‌：
   • 基于PWM的斩波控制，支持可编程电流阈值（通过VREF和ISEN引脚配置）。
   • 电流标量功能：通过I0-I4数字引脚设置电流百分比（5%至100%分级）。
3. ‌衰减模式‌：
   • DECAY引脚选择慢衰减（低电平）、混合衰减（悬空）、快衰减（高电平）。
4. ‌保护机制‌：
   • 过流保护（OCP）触发后禁用输出，需复位或重启VM恢复。
   • 热关断（TSD）阈值约150°C，自动恢复。

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‌4. 典型应用‌

• ‌应用场景‌：
  • 自动取款机、视频监控摄像头、打印机/扫描仪、工业机器人等。
• ‌设计要点‌：
  • 电源布局：VM引脚需并联0.1μF陶瓷电容和10μF以上电解电容。
  • 电流检测电阻（RSENSE）需低电感、高功率规格（如100mΩ/1W）。
  • 散热设计：PowerPAD焊盘需连接PCB大面积铜箔并添加散热过孔。

‌总结‌：DRV8829通过高集成度、灵活的电流控制及多重保护功能，为工业电机驱动提供高效解决方案，尤其适合需要宽电压范围和低噪声的应用场景。