‌DRV8841双H桥驱动IC技术文档总结

该DRV8841为打印机提供集成的双 H 桥电机驱动器解决方案， 扫描仪和其他自动化设备应用。该设备可用于驱动一两个 有刷直流电机、双极步进电机或其他负载。简单的 PWM 接口允许轻松 与控制器电路的接口。

输出驱动器模块由配置为 H 桥的 N 沟道功率 MOSFET 组成。这 DRV8841高达 2.5A 峰值或 1.75A RMS 输出电流的电源（在 24 V 时具有适当的散热器 和 T 一个 = 25°C）。
*附件：drv8841.pdf

提供低功耗睡眠模式，可关闭内部电路以实现非常 低静态电流消耗。可以使用专用的 nSLEEP 引脚设置此睡眠模式。内部 提供过热、过流和欠压保护功能。故障 条件由 nFAULT 引脚指示。

特性

• 双 H 桥直流电机驱动器
  • 单双有刷直流
  • 步 进
• PWM控制接口
• 可选的固定频率电流调节
  • 两位电流控制允许多达四个
    电流电平
• 低 MOSFET 导通电阻
  • 2.5 V 和T 时的最大驱动电流为 24 A 一个 = 25°C
  • 组合 400 mΩ R DS（开） 24 V 和 T 时的高侧和低侧 一个 = 25°C
• 8.2V至45V工作电源电压范围
• 低电流睡眠模式
• 内置3.3V基准输出
• 热增强型表面贴装封装
• 保护功能
  • 过流保护 （OCP）
  • 热关断 （TSD）
  • 欠压锁定 （UVLO）
  • 故障状态指示引脚 （nFAULT）

参数

方框图

‌1. 产品概述‌

DRV8841是德州仪器（TI）推出的双H桥电机驱动芯片，支持驱动两路直流有刷电机或一路双极步进电机，主要面向打印机、扫描仪等自动化设备应用。核心特性包括：

• ‌双H桥设计‌：每桥支持2.5A峰值电流（24V/25°C），总导通电阻400mΩ（高边+低边FET）。
• ‌宽电压范围‌：8.2V至45V工作电压。
• ‌电流控制‌：2位DAC支持4级电流调节（100%/71%/38%/0%），通过外部电阻（RSENSE）和VREF引脚设置阈值。
• ‌控制接口‌：简易PWM接口，支持方向控制与使能。
• ‌衰减模式‌：可编程快衰减（滑行）、慢衰减（制动）或混合衰减。
• ‌低功耗模式‌：睡眠模式下静态电流极低（通过nSLEEP控制）。
• ‌保护功能‌：过流保护（OCP）、热关断（TSD）、欠压锁定（UVLO）、故障指示引脚（nFAULT）。

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‌2. 关键参数‌

• ‌电气特性‌：
  • 工作电压：8.2V至45V（绝对最大值47V）。
  • 输出电流：2.5A峰值（1.75A RMS连续，需散热支持）。
  • 导通电阻：高边+低边FET典型值0.2Ω（25°C时）。
• ‌热性能‌：
  • 结温范围：-40°C至150°C，热阻（RθJA）31.6°C/W（HTSSOP封装）。

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‌3. 功能模块‌

1. ‌双H桥驱动‌：
   • 独立控制两路直流电机或协同驱动步进电机。
   • 通过AOUT1/2和BOUT1/2输出连接电机。
2. ‌电流调节‌：
   • 基于PWM斩波控制，公式：ICHOP = VREFX / (5 × RSENSE)。
3. ‌衰减模式‌：
   • DECAY引脚控制：低电平为慢衰减（制动），高电平为快衰减（滑行），悬空为混合衰减。
4. ‌保护机制‌：
   • 过流保护触发后需复位或重启VM恢复。
   • 热关断阈值约150°C，自动恢复。

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‌4. 典型应用‌

• ‌应用场景‌：
  • 打印机、办公设备、游戏机、工业机器人等。
• ‌设计要点‌：
  • 电源布局：VM引脚需并联0.1μF陶瓷电容和100μF以上电解电容。
  • 电流检测电阻（RSENSE）推荐低电感、高功率规格（如0.2Ω/1W）。
  • 散热设计：PowerPAD焊盘需连接PCB大面积铜箔并添加散热过孔。

‌总结‌：DRV8841通过双H桥集成、灵活电流控制及多重保护功能，为电机驱动提供高效解决方案，尤其适合需要多电机协同控制的工业场景。