‌DRV8843 双H桥电机驱动器技术文档总结

该DRV8843为打印机提供集成的双 H 桥电机驱动器解决方案， 扫描仪和其他自动化设备应用。该设备可用于驱动一两个 有刷直流电机、双极步进电机或其他负载。简单的 PWM 接口允许轻松 与控制器电路的接口。

输出驱动器模块由配置为 H 桥的 N 沟道功率 MOSFET 组成。这 DRV8843高达 2.5A 峰值或 1.75A RMS 输出电流的电源（在 24 V 时具有适当的散热器 和 TA = 25°C）。
*附件：drv8843.pdf

提供低功耗睡眠模式，可关闭内部电路以实现非常 低静态电流消耗。可以使用专用的 nSLEEP 引脚设置此睡眠模式。

提供过热、过流和 欠压。故障情况由 nFAULT 引脚指示。

特性

• 双 H 桥电机驱动器
  • 单/双有刷直流
  • 步 进
• IN/IN控制接口
• 可选的固定频率电流调节
  • 两位电流控制允许多达
    四个电流电平
• 低 MOSFET 导通电阻
  • 2.5 V 和 T 时的最大驱动电流为 24 A 一个 = 25°C
  • 组合 400 mΩ R DS（开） 24 V 和 T 时的高侧和低侧 一个 = 25°C
• 8.2V至45V工作电源电压范围
• 低电流睡眠模式
• 内置3.3V基准输出
• 热增强型表面贴装封装
• 保护功能
  • 过流保护 （OCP）
  • 热关断 （TSD）
  • 欠压锁定 （UVLO）
  • 故障状态指示引脚 （nFAULT）

参数

方框图

‌一、产品概述‌
DRV8843是德州仪器（TI）推出的集成双H桥电机驱动器，专为打印机、扫描仪、办公自动化设备、游戏机、工厂自动化和机器人等应用设计。该器件采用28引脚HTSSOP封装（带PowerPAD散热片），符合RoHS环保标准。

‌二、核心特性‌

• ‌驱动能力‌：双H桥电机驱动器，支持单/双有刷直流电机和步进电机
• ‌控制接口‌：IN/IN控制接口，可选固定频率电流调节
• ‌电流控制‌：两位电流控制支持四种电流等级
• ‌导通电阻‌：在24V、25°C条件下，高边和低边MOSFET总导通电阻为400mΩ
• ‌供电范围‌：8.2V至45V宽电压操作
• ‌输出电流‌：最大2.5A驱动电流（24V、TA=25°C条件下）
• ‌低功耗模式‌：提供低电流睡眠模式
• ‌内置保护‌：
  • 过流保护（OCP）
  • 热关断（TSD）
  • 欠压锁定（UVLO）
  • 故障状态指示引脚（nFAULT）
• ‌附加功能‌：
  • 内置3.3V参考电压输出
  • 热增强型表面贴装封装

‌三、技术规格‌

• ‌工作温度范围‌：-40°C至85°C
• ‌睡眠模式静态电流‌：10-20μA
• ‌内部PWM频率‌：50kHz（典型值）
• ‌峰值输出电流‌：2.5A（持续时间<1μs）
• ‌连续输出电流‌：1.75A RMS（24V、25°C条件下需适当散热）

‌四、功能描述‌

1. ‌双H桥设计‌：可驱动两个有刷直流电机或一个双极步进电机
2. ‌电流调节‌：采用固定频率PWM电流斩波技术
3. ‌电流设置‌：通过AI0/AI1和BI0/BI1引脚选择四个电流等级（100%、71%、38%、0%）
4. ‌衰减模式‌：支持慢衰减、混合衰减和快衰减三种模式
5. ‌保护机制‌：
   • 过流保护：持续过流时禁用H桥并触发nFAULT
   • 热关断：结温超过150°C时自动保护
   • 欠压锁定：VM电压低于7.8V时关闭输出

‌五、引脚功能‌

• ‌电源和地‌：VMA、VMB、GND
• ‌控制引脚‌：AIN1、AIN2、BIN1、BIN2、AI0、AI1、BI0、BI1
• ‌输出引脚‌：AOUT1/2、BOUT1/2
• ‌状态指示‌：nFAULT（开漏输出）
• ‌睡眠控制‌：nSLEEP引脚用于进入低功耗模式

‌六、典型应用‌

• ‌步进电机驱动‌：支持全步、半步和微步操作
• ‌直流电机驱动‌：可同时驱动两个直流电机
• ‌设计要点‌：
  • 每个VM引脚需配备0.1μF陶瓷旁路电容
  • 电荷泵需要0.01μF飞跨电容
  • 电流感应电阻应靠近器件引脚

‌七、热管理‌

• ‌散热设计‌：通过PowerPAD与PCB铜层充分连接散热
• ‌封装热阻‌：
  • 结到环境：31.6°C/W
  • 结到板：5.6°C/W

‌八、布局建议‌

• 电源去耦电容尽可能靠近引脚
• 电流感应电阻使用低电感表面贴装器件
• 热过孔用于改善散热性能

‌九、文档信息‌

• 当前版本：SLVSAS8D（2015年11月修订）
• 包含完整规格书、应用电路和布局指南

该器件通过集成完整的双电机驱动解决方案，提供灵活的电流控制和全面的保护功能，特别适合需要精确电机控制的工业应用。其宽电压范围和多种控制模式使其在自动化设备中具有广泛的应用前景