人形机器人首个“国家标准”来了！宇树、智元等产业链企业深度参与

电子发烧友网报道（文/梁浩斌）作为一项新兴产业，人形机器人目前仍处于野蛮发展阶段，各家厂商都在探索技术路线的阶段。但随着人形机器人落地加速，在工业生产、商业表演、室内服务等领域逐渐涌现出越来越多的人形机器人投入实际使用中，行业也亟需一部标准，来定义人形机器人产品的安全、数据、软硬件等标准，驱动行业整合，带动整个产业链的发展。
 
在2月28日召开的人形机器人与具身智能标准化（HEIS）年会上，首部国家级《人形机器人与具身智能标准体系（2026 版）》正式发布，宣告人形机器人正式开始拥有一部行业标准。
 
人形机器人与具身智能标准体系
 
据介绍，标准体系由工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会（以下简称“标委会”）组织领域内120余家科研院所、企业和行业用户单位研究编制，包括基础共性、类脑与智算、肢体与部组件、整机与系统、应用、安全伦理等6个部分。
 
根据工信部的资料，该委员会是根据产业发展和行业管理需要，有关单位提出了工业和信息化部人形机器人标准化技术委员会的组建方案，并在去年11月24日公示了委员名单。委员名单中有来自国内多家知名机器人公司的专家，包括宇树科技CEO王兴兴、智元机器人联合创始人兼CTO彭志辉、星动纪元CEO陈建宇、银河通用联合创始人&CTO王鹤、新松机器人人工智能研究院院长韩天文、乐聚智能董事长冷晓琨、逐际动力创始人&CEO李大鹏、傅利叶产品研发总监蔡宇圣、加速进化CEO程昊、云深处创始人兼首席执行官朱秋国、松延动力创始人姜哲源等，可以说能够代表当前国内人形机器人产业的最高水准。
 
在2025年12月26日，工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会正式在北京成立。官方公告称，成立人形机器人与具身智能标准化技术委员会是贯彻落实党中央、国务院决策部署，发挥标准引领作用，加强高质量标准供给，推动人形机器人与具身智能技术熟化和应用落地的重要举措。标委会主要承担人形机器人与具身智能基础共性、关键技术、部组件、整机与系统、应用、安全等领域行业标准制修订工作，秘书处设在中国电子学会。
 
那么在2月28日发布的《人形机器人与具身智能标准体系（2026 版）》目前仍未向公众公开，现有信息显示，该标准体系包括六大部分：
 
1. 基础共性标准：是通用性、指导性的标准和规范，为技术演进和发展提供合规保障；
2. 类脑与智算标准：覆盖具身智能“大小脑”与智能计算等关键标准，规范数据全生命周期、模型训推部署全链路技术；
3. 类人肢体与部组件标准：包含类人躯干、臂与腿足、灵巧手，以及执行、感知、通信单元模组等关键标准，为人形机器人与具身智能模块化发展提供规范指导；
4. 整机与系统标准：是具身智能整机、系统软件及软硬件协同等关键标准，为实现人形机器人与具身智能的软硬件集成融合提供规范依据；
5. 应用标准：规范人形机器人与具身智能体在不同应用场景的开发、运行和维护等；
6. 安全伦理标准：贯穿于人形机器人与具身智能产业全生命周期，为技术演进和发展提供安全与合规保障。
 
这六大板块相互支撑、有机衔接，构成了覆盖人形机器人与具身智能全产业链、全生命周期的标准顶层设计，填补了国内该领域标准体系的空白，标志着我国人形机器人产业正式告别“野蛮生长”，迈入规范化、高质量发展的新阶段。
 
人形机器人进入产业爆发阶段
 
工业和信息化部此前公布的数据显示，2025年国内人形机器人整机企业数量超140家，发布人形机器人产品超330款。在产品爆发的同时，人形机器人的销量也跨越了“从0到1”的阶段，开始进入“从1到10”的加速发展阶段。
 
根士丹利于2月初预测，中国人形机器人销量将达2.8万台，同比增长133%；瑞银集团发布的研报则称，2026年全球人形机器人的需求量预计为3万台。最近宇树科技对外透露，2025年人形机器人实际交付量已经超过5500台，2026年的目标是1到2万台。
 
今年春晚，人形机器人再次展现出在运动能力方面的突破，从2025年春晚的宇树H1，到2026年包括宇树、魔法原子、银河通用、松延动力等多家人形机器人公司产品同台亮相，短短一年时间的进步足以体现当前人形机器人产业的发展速度。
 
而在表演之外，人形机器人在投入生产应用中，也在不断进化。比如优必选工业人形机器人Walker S2在2025年全年交付量超500台；小米近日宣布其人形机器人已经在汽车工厂“实习”，并透露了其VLA视觉大模型以及触觉信息融合等技术方案的应用。
 
目前看来，人形机器人在运动控制等硬件成熟后，产业将会转向机器人“大脑”，从工业生产场景开始，逐步加强机器人自主工作能力，为未来真正普及奠定基础。
 
小结：
 
随着《人形机器人与具身智能标准体系（2026 版）》的逐步落地，以及各项配套措施的推进，得益于产业链的共同参与，该标准体系相信能够带动国内人形机器人产业链加速突破，助力下一个万亿产业的爆发。