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AVR单片机的TWI总线的原理是怎样的有什么样的应用
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在简要对比TWI 总线与I2C 总线的基础上，详细介绍TWI 总线的内部模块、工作时序和工作模式，并给出一个编程实例加以说明，对TWI 总线和传统的I2C 总线的正确区分及使用具有现实的指导意义。
AVR 系列的单片机内部集成了TWI（ Two2wire SerialInterface） 总线。该总线具有I2C 总线的特点，即接线简单，外部硬件只需两个上拉电阻，使用时钟线SCL 和数据线SDA 就可以将128 个不同的设备互连到一起;而且支持主机和从机操作，器件可以工作于发送器模式或接收器模式，数据传输率高达400 kHz 。正因为TWI 总线具有这么多的优点，因此受到了使用者的青睐。
由于该总线与传统的I2C 总线极其相似，因此不少人误以为TWI 总线就是I2 C 总线，其实这只是一种简单化的理解。TWI 总线是对I2 C 总线的继承和发展。它定义了自已的功能模块和寄存器，寄存器各位功能的定义与I2C总线并不相同;而且TWI 总线引入了状态寄存器，使得TWI 总线在操作和使用上比I2 C 总线更为灵活。在实际应用上，由于大部分单片机内部没有集成I2 C 总线，因此单片机的控制是通过模拟I2 C 总线的时序来完成其操作的。
AVR 系列的单片机内部集成了TWI 总线，而且其用法也比I2C 更为灵活。本文结合一个实例对TWI 总线的内部模块、工作时序和工作模式进行了详细介绍，目的在于正确区分TWI 总线和传统的I2 C 总线，对如何正确使用TWI 总线编程也具有现实的指导意义。
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