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英利Linux工控主板应用程序编程手册详细资料免费下载
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英利 EM9x60 系列工控主板包括若干个型号，为便于读者了解和使用英利产品，本手册中一些部分会以 EM9160 为例进行讲解；然而，本手册完全适用于这些产品。
英利 EM9x60 工控主板是面向工业自动化领域的高性价比嵌入式工控主板，其硬件核心为 ATMEL 的工业级 32 位 ARM9 芯片。EM9x60 预装嵌入式 Linux-2.6 实时多任务操作系统，并针对板载的各个接口，提供了完整的接口底层驱动以及丰富的应用程序范例。用户可在此基础上，利用熟悉的各种软件工具直接开发自己的应用程序，以方便、快速地构成各种高性能工控产品。
Linux 操作系统是当前嵌入式系统中使用最为广泛的操作系统。一般来讲，要开发一款基于 Linux 的嵌入式产品，需要完成以下工作：
1、熟悉了解在 Linux 主机中开发的基本方法，这些方法通常以命令行方式为特征
2、从 Linux 社区下载与目标硬件相关的 Linux 代码，进行 Linux 平台移植工作
3、搭建合适的交叉编译工具链，完成应用程序的开发。包括以命令行方式，首先编写 Makefile 文件，然后通过执行 make 来调用 GCC 来实现各个 C 文件模块的编译以及最后的链接
要完成以上工作，企业不仅需要配备较高水平的软硬件工程师，而且开发周期通常会持续两年甚至更长的时间，这使得众多面对激烈市场竞争的中小企业，由于产品的开发周期以及相应风险的限制，不得不放弃 Linux 这样优秀的操作系统。
针对 Linux 应用中的这些问题，英利公司推出了预装嵌入式 Linux 操作系统的系列工控主板。作为一种高效、低成本的 Linux 产品解决方案，以 EM9x60 为核心的 Linux 应用平台是通过以下技术手段来满足客户需求的：
EM9x60 的硬件接口非常丰富，包括以太网、串口、GPIO、USB、精简 ISA 扩展总线等资源。200MHz / 400MHz 主频的 32 位 ARM9 CPU 的处理能力，可轻松满足大多数嵌入式设备的功能需求，加之 EM9x60 低廉的价格，使其产品具有极高的性价比，确保基于 EM9x60 的智能产品在市场上的竞争力。
EM9x60上已经移植安装了Linux-2.6.30操作系统，包括所有接口的完整驱动程序，从而省去了客户为移植 Linux 平台所必需花费的大量人力物力，节约了开发时间，从而降低了开发风险。
为了让客户能把宝贵的时间花在自有产品的核心价值方面，我们选择并推荐客户采用 eclipse 来开发自己的 Linux 应用程序。eclipse 是一套完整的针对 Linux 运行平台的 C/C++开发工具，其一个很大优点是可直接安装在 Windows 环境下。用户可在自己熟悉的 Windows 窗口环境下编写 Linux 的应用程序，然后通过 eclipse 构造的交叉编译工具链，直接生成可在嵌入式 Linux 环境下（这里为 EM9x60 的环境）运行的应用程序。这样客户原则上只需要学习 Linux 的应用程序的编程方法（对嵌入式应用来说，以多线程编程为特点），而无需学习常规 Linux 编程中复杂的命令行工具，就可完成自己的应用程序开发。
在嵌入式应用程序的编程中，可分为仅采用 C 开发或 C/C++开发两种风格。一般说来，对实现相同的功能，仅采用 C 编程对程序员的要求更高；而 C/C++编程，由于 C++提供了很好的面向对象设计的机制，使得应用程序设计变得更加简单，同时也更加安全。eclipse 对 C++有完备的支持，这意味采用 C++来设计应用程序会以更短的时间开发出更加高效安全的代码，所以我们强烈建议客户采用 C++来设计自己的应用程序。
众所周知，在嵌入式产品的开发中，应用程序的开发是最为重要的部分，同时也是客户产品的核心价值所在。本手册的主要目的，是为那些采用 EM9x60 作为产品核心平台，并在 Windows 环境中直接开发 Linux 应用程序的客户提供一份详细的循序渐进的编程指南。因为我们认定采用此方法进行 Linux 嵌入式产品的开发最有利于客户以最小的代价、最低的风险、最快的速度把自己的产品推向市场。
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