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系统构架及通讯协议

消耗积分:2 | 格式:rar | 大小:38 | 2010-08-09

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实验目的
1、了解机器蛇控制系统的构架，以及一般机器人控制系统的组成；
2、了解机器人系统中常见的通讯方式；
3、学会简单的应用层通讯协议的制定。
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