本手册描述了如何使用艾动的 IMS 系列单点传感器。艾动的 IMS 系列单点传感器是电阻式薄膜压力传感器,可以静态和动态地测试 2 个表面之间的力,超薄的传感器方便直接放入测试。
IMS 薄膜电阻式传感器是在柔性聚酯基材上印刷电极、力敏、绝缘、胶水,然后将上下 2 层基材面对面封装起来,引出的 2 个电极上压接公端或者母端的端子。IMS 传感器包含 A 和 B 两种结构形式,2 种结构形式如下图所示。
传感器对外的 2 个引线就是一个电阻,在静态(不施力,不弯曲)条件下,传感器的电阻很大(》1MΩ)。在传感器的有效面积上施加力之后会带来传感器 2 个引线之间电阻的对应减小,施力越大,电阻变得越小。传感器用来测试传感器平面垂直方向的力。
IMS 系列薄膜电阻式压力传感器既不是测力计也不是应变仪,尽管它们有很类似的属性,IMS 不适合精确测量。
IMS 系列传感器是采用多层印刷封装而成的被动元件,作为可变电阻,可以采取多种方式应用于电路中。为了更好的使用 IMS 传感器,下面介绍几点重要事项。
正确的期望(了解你即将使用的薄膜电阻式压力传感器)
IMS 是薄膜传感器,不是测力计,应变仪。 在测量中,通常只能获得定性的结果。力的测量精度范围大概在± 5%到±25%依赖于测量和施力系统的一致性及校正方法。 请注意精度和分辨率的区别,IMS 传感器的力分辨率小于 1%.
传感器的测试有效区域(active area)
IMS 标准传感器的有效测试区域就是传感器圆形端,银色圆面覆盖的范围。为了达到准确及可重复的测试结果,被测力需要很均匀的分布在传感器的有效区域。在传感器有效区域中被测力的分布位置变化也会轻微的带来读出电阻的变化。
如果被测力的接触面积大于传感器的有效面积,那么就需要在传感器上增加一个面积略小于有效区域的橡胶垫子。让被测力全部作用在传感器的有效区域。
布置一套可重复的机械施力系统及校正(calibration)
对于 IMS 传感器应用在客户电子系统中,为了得到施加的力值(牛顿,千克),需要通过施加标准力进行校正。 所以需要一套可重复稳定的标准力施加系统作为基准。
由于 IMS 系列传感器对于施加在有效区域的力的分布非常敏感,所以施力面的均匀分布的稳定非常重要。 在施加力和 IMS 传感器之间增加一个薄的弹性体可以有效帮助吸收由于力的分布引入的误差。
推荐电路(application circuit)
IMS 传感器作为可变电阻,可以简单的采用电阻分压的方式,通过测试电压来计算出电阻的大小,也可以通过运算放大器的运算电路来计算 IMS 传感器的实时电阻。 下图是在 i-Motion 的 16 通道传感器采集系统中使用的电路框图,运算放大器是单电源供电。
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