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使用STC89C51单片机和L298N芯片进行42步进电机控制的详细资料说明
mintsy
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步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。步进电机必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。
技术指标：
（1）、相数-----------电机内部的线圈组数。电机相数不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°。
（2）、步距角--------表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。二相四线步进电机步距角为 0.9°/1.8°（表示 半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角称为“电机固有步距角”。
（3）、拍数-----------完成一个 磁场周期性变化所需要脉冲数或导电状态。
工作原理：
两相四线步进电机以8拍方式工作，则每个脉冲旋转0.9°，即每旋转一圈需要400个脉冲信号来励磁。步进电机的正、反转由励磁脉冲产生的顺序来控制，它的控制等效电路如图所示：
它有4条励磁信号引线1，2，3，4分别代表A，-A， B， -B。通过控制这4条引线上励磁脉冲产生的时刻，即可控制步进电机的转动。每出现一个脉冲信号，步进电机只走一步。因此，只要依序不断送出脉冲信号，步进电机就能实现连续转动。
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机械编程
2021-03-02
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