MicroPython基于ANSI C,语法跟Pyton 3基本一致,拥有自家的解析器、编译器、虚拟机和类库等。目前他支持基于32-bit的 ARM处理器,比如说STM32F405。也就是说ARM处理器STM32F405上直接可运行Python语言,Python语言来控制单片机。
TPYBoard是遵守MIT协议由TurnipSmart公司制作的一款MicroPython开发板,它是基于STM32F405单片机,通过USB接口进行数据传输。该开发板内置4个LED灯、一个加速传感器、时钟模块,可在3V-10V之间的电压正常工作。
TPYBoard能让用户通过Python轻松实现对单片机的控制,让更多的计算机初学者来动手做硬件,用户完全可以通过Python脚本语言实现硬件底层的访问和控制,比如说控制LED灯泡、LCD显示器、读取电压、控制电机、访问SD卡等。
简而言之,TPYBoard通过Python脚本语言实现单片机的控制,单片机能做什么就等于TPYBoard能做什么。
既然Python语言能来控制单片机,那么可否进行实现对机器人的操控呢?
还是让我们一起看一下单片机能干什么?
目前单片机渗透到我们生活的各个领域,几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。导弹的导航装置,飞机上各种仪表的控制,计算机的网络通讯与数据传输,工业自动化过程的实时控制和数据处理,广泛使用的各种智能IC卡,民用豪华轿车的安全保障系统,录像机、摄像机、全自动洗衣机的控制,以及程控玩具、电子宠物等等,这些都离不开单片机。更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械以及各种智能机械了。因此,单片机的学习、开发与应用将造就一批计算机应用与智能化控制的科学家、工程师。
单片机广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及过程控制等领域,大致可分如下几个范畴:
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