之前说到利用51单片机输出pwm,但是输出的pwm是固定占空比的,如果想要改变占空比,还得回过头来修改程序并重新烧写进单片机。这样做的话不但麻烦、效率低,还又把芯片的可烧写次数减少了一次,虽然51的芯片现在很便宜,但能省点就省点,能不浪费就不浪费,哈哈,开玩笑啦!最主要的还是为了灵活性,为此特地通过加入按键的功能来实现动态修改输出的pwm的占空比。这样在用pwm控制电机的时候就能使用按键来控制电机转速了。废话不多说,见下:
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