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如何使用51单片机最小系统进行距离测量仪的制作

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:0.08 MB | 2019-04-23

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　　HC-SR04工作原理及说明：

　　1、 给Trig触发控制信号IO端口至少10us的高电平信号；

　　2、 模块自动发送8个40khz的方波，并自动检测是否有信号返回；

　　3、 有信号返回时，Echo回响信号输出端口输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到 返回的时间；

　　4、 两次测距时间间隔最少在60ms以上，以防止发射信号对回响信号的影响；

　　单片机控制HC-SR04超声波测距说明：

　　单片机的P1.7口接HC-SR04的Trig端口，P1.6口接HC-SR04的Echo端口，超声波在传播时碰到障碍物即返回，HC-SR04模块收到回波信号后Echo口输出一个高电平，单片机检测到高电平后即启动计数器开始计数，直到单片机检测到Echo口变成低电平后结束计数，计数器的计数值乘以单片机计数周期就是超声波从发射到接收的往返时间，即距离S=v*t/2；

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