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使用51单片机进行智能小车五路寻迹程序与PWM驱动的程序免费下载
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2019-04-23
李勇
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本文档的主要内容详细介绍的是使用51单片机进行智能小车五路寻迹程序与PWM驱动的程序免费下载。
定时器中断里设置PWM，假如10ms里分为100个0.1ms，让小车加速20个（即ENA=1），剩下的80个不动（即ENB=0），那小车就会在20个加速后，因为惯性还会再转，直到停止。因为总周期10ms，非常短，所以我们会看到电机一直在转，这就是PWM调速原理，如果让其加速50个，剩下50个不动，那么小车速度就会更快，所以调节占空比（高电平占总周期比例）即可控制速度大小。
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