传智教育GenkiDog
基于OpenHarmony1.0.1开发而成, 使用的芯片为hi3861, 支持16路舵机控制,mpu6050, gpio,ADC,PWM等操作.
已实现机械狗前进,后退,左转,右转,趴下等功能, 后期将会支持强化学习.
配套教程包括:
- openharmony环境搭建
- gpio控制
- PWM控制
- 舵机控制
- PCA9685控制
- MPU6050控制
- MQTT通讯
- 机械狗运动学
- 机械狗控制
- 机械狗强化学习(中期目标)
元气派GenkiDog
型号:
GenkiDog