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Elmo埃莫智能运动控制

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Gold DC Bell 是一款高功率密度的伺服驱动器,提供卓越伺服性能、先进网络总线和内置安全性。具有本地智能;直流电源供电;可作为独立设备或实时网络分布式配置多轴系统的一部分运行。

使用  Elmo Application Studio (EAS) 软件工具可以轻松地设置调节伺服驱动器,作为 Elmo 的 Gold 系列伺服驱动器的一部分,可借助 Elmo 运动控制语言完全编程。

Gold DC Bell 伺服驱动器的亮点:

  • 来自 12–95 VDC 单隔离 DC 电源的单个 DC 电源
  • 先进的,超快的矢量控制算法(电流环路带宽:4 kHz)
  • 电流/扭矩采样率:最高 25 kHz (40 μs)
  • 速度和位置采样率:最高 12.5 kHz (80 μs)
  • 电换向频率:最高 4 kHz
  • 电流闭环带宽超过 4 kHz
  • 快速轻松高效的先进自动调节
  • 快速高效 EtherCAT 和 CANopen 联网
  • Ethernet TCP/IP:UDP 和 Telnet
  • USB 2.0
  • 符合包括 IEC 61800-5-2 在内的安全标准

 

  • 电气规格
参数

单位

1/1002.5/1005/10010/10015/100
最小供电电压

VDC

12

标准供电电压

VDC

85

最大供电电压

VDC

95

最大连续输出功率

W

80

200

400

800

1200

额定功率下的效率(标准条件下)

%

> 99

最大输出电压 

> 95% 直流总线电压, f = 22 kHz

辅助电源

VDC

12–95 VDC

(最大6VA,包括编码器 5 V/2 x 200 mA)

正弦振幅/连续直流电流

A

1.0

2.5

5

10

15

正弦连续均方根电流限制(Ic)

A

0.7

1.8

3.5

7

10.6

峰值电流限制

A

2 x Ic

参数

Units

3/200

6/200

9/200

最小供电电压

VDC

12

标准供电电压

VDC

170

最大供电电压

VDC

195

最大连续输出功率

W

480

960

1450

额定功率下的效率(标准条件下)

%

> 99

最大输出电压 

> 95% 直流总线电压 , f = 22 kHz

辅助电源

VDC

12 to 95 VDC

(最大 6 VA,包括编码器5 V/2 x 200 mA)

正弦振幅/连续直流电流

A

3

6

9

正弦连续均方根电流限制(Ic)

A

2.1

4.2

6.3

峰值电流限制

A

2 x Ic

关于Elmo

埃莫(Elmo)公司总部位于以色列,在美国、中国、德国、意大利、韩国、波兰和英国设有办事处,是高性能运动控制技术的全球领导者。

我们提供完整的运动解决方案,设计并制造尖端伺服驱动器,基于网络的多轴运动控制器和集成伺服电机。所有产品均可通过埃莫先进且简单易用的世界一流软件工具整定和配置。凭借令人赞叹的先进技术,我们致力于推动全球的运动控制行业的发展,迄今已有数百万台驱动装置运行在世界各地,从工业到航空,从半导体到激光,从机器人到无人驾驶,有效提升各行业的机器性能。

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