Gold Drum 伺服驱动器使用直流电源工作，支持电流环、速度环、位置环和先进的位置模式，可搭配永磁同步无刷电机、直流电刷电机、直线电机或音圈电机。
Gold Drum 驱动器设计可用于任何类型的正弦波和梯形波换相，以及矢量控制。既可以单独使用，也可以作为实时网络分布式多轴运动系统的一部分使用。作为 Gold 系列伺服驱动器的一部分，Gold Drum 可以用 Elmo 运动控制语言进行全编程。
Gold Drum 的亮点:
- 使用 Elmo Application Studio (EAS) 软件工具配置和调试Gold Drum驱动器
- 带有先进、超快的矢量控制算法（电流环路带宽：4 kHz）
- 高效率、高带宽运动性能
- 多种通信选择：EtherCAT、CANopen、USB、Ethernet
- 支持多种编码器反馈：增量式编码器、编码器、旋转变压器、数字霍尔信号、模拟霍尔信号、模拟量 1V ptp (Sin/Cos)、绝对值串行编码器信号、测速机、电位器信号
- 高级滤波器和增益调节组合可以增强系统的动态性能
- 支持 PLC 源极、PLC 漏极和 TTL I/O 类型
- 符合安全和 EMC STD：IEC61800、UL508c、UL60950、EC61800-5-1标准
- 电气规格
D-Sub 连接器
最高支持 100V
特点 | 单位 | *70/48 | *70/60 | *R90/60 | 50/100 | *R75/100 | 100/100 | R 150 /100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
最小供电电压 | VDC | 11 | 14 | 14 | ||||
额定供电电压 | VDC | 42 | 50 | 85 | ||||
最大供电电压 | VDC | 48 | 59 | 95 | ||||
最大连续功率输出 | W | 2700 | 3400 | 4300 | 4000 | 6000 | 8035 | 12000 |
额定功率下的效率 | % | > 97 | ||||||
最大输出电压 |
| 在f = 22 kHz条件下，可达97% 直流总线电压 | ||||||
VL 逻辑供电输入电压 | VDC | 14 to 60 | ||||||
VL 逻辑供电输入功率 | VA | ≤4 VA，无外部负载 5V（编码器） | ||||||
正弦波峰值电流 | A | 70 | 70 | 90 | 50 | 75 | 100 | 150 |
电流有效值 (Ic) | A | 50 | 50 | 63 | 35 | 53 | 71 | 106 |
电流峰值限制 | A | 2 x Ic | 2 x Ic | 无峰值 | 2 x Ic | 无峰值 | 2 x Ic | 无峰值 |
最高支持 200V
特点 | 单位 | 35/200 | R60/200 | 18/400 | R26/400 |
|---|---|---|---|---|---|
最小供电电压 | VDC | 46 | 50 | ||
额定供电电压 | VDC | 170 | 325 | ||
最大供电电压 | VDC | 195 | 400 | ||
最大连续功率输出 | W | 5600 | 9600 | 5600 | 11500 |
额定功率下的效率 | % | > 97 | |||
最大输出电压 |
| 在f = 22 kHz条件下，可达97% 直流总线电压 | |||
VL 逻辑供电输入电压 | VDC | 14 to 60 | |||
VL 逻辑供电输入功率 | VA | ≤4 VA，无外部负载 5V（编码器） | |||
正弦波峰值电流 | A | 35 | 60 | 18 | 26 |
电流有效值 (Ic) | A | 25 | 42 | 12.7 | 18.4 |
电流峰值限制 | A | 2 x Ic | 无峰值 | 2 x Ic | 无峰值 |
注：
*不建议用于新设计。100/100 覆盖这些额定电流/电压，效率更高。y.
RJ45 连接器
最高支持 100V
特点 | 单位 | *70/48 | *70/60 | *R90/60 | 50/100 | *R75/100 | 100/100 | R 150 /100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
最小供电电压 | VDC | 11 | 14 | 14 | ||||
额定供电电压 | VDC | 42 | 50 | 85 | ||||
最大供电电压 | VDC | 48 | 59 | 95 | ||||
最大连续功率输出 | W | 2700 | 3400 | 4300 | 4000 | 6000 | 8035 | 12000 |
额定功率下的效率 | % | > 97 | ||||||
最大输出电压 |
| 在f = 22 kHz条件下，可达97% 直流总线电压 | ||||||
VL 逻辑供电输入电压 | VDC | 14 to 60 | ||||||
VL 逻辑供电输入功率 | VA | ≤4 VA，无外部负载 5V（编码器） | ||||||
正弦波峰值电流 | A | 70 | 70 | 90 | 50 | 75 | 100 | 150 |
电流有效值 (Ic) | A | 50 | 50 | 63 | 35 | 53 | 71 | 106 |
电流峰值限制 | A | 2 x Ic | 2 x Ic | 无峰值 | 2 x Ic | 无峰值 | 2 x Ic | 无峰值 |
最高支持 200V
特点 | 单位 | 35/200 | R60/200 | 18/400 | R26/400 |
|---|---|---|---|---|---|
最小供电电压 | VDC | 46 | 50 | ||
额定供电电压 | VDC | 170 | 325 | ||
最大供电电压 | VDC | 195 | 400 | ||
最大连续功率输出 | W | 5600 | 9600 | 5600 | 11500 |
额定功率下的效率 | % | > 97 | |||
最大输出电压 |
| 在f = 22 kHz条件下，可达97% 直流总线电压 | |||
VL 逻辑供电输入电压 | VDC | 14 to 60 | |||
VL 逻辑供电输入功率 | VA | ≤4 VA，无外部负载 5V（编码器） | |||
正弦波峰值电流 | A | 35 | 60 | 18 | 26 |
电流有效值 (Ic) | A | 25 | 42 | 12.7 | 18.4 |
电流峰值限制 | A | 2 x Ic | 无峰值 | 2 x Ic | 无峰值 |
注：
* 不建议用于新设计。100/100 覆盖这些额定电流/电压并且具有更高效率
关于Elmo
埃莫(Elmo)公司总部位于以色列，在美国、中国、德国、意大利、韩国、波兰和英国设有办事处，是高性能运动控制技术的全球领导者。
我们提供完整的运动解决方案，设计并制造尖端伺服驱动器，基于网络的多轴运动控制器和集成伺服电机。所有产品均可通过埃莫先进且简单易用的世界一流软件工具整定和配置。凭借令人赞叹的先进技术，我们致力于推动全球的运动控制行业的发展，迄今已有数百万台驱动装置运行在世界各地，从工业到航空，从半导体到激光，从机器人到无人驾驶，有效提升各行业的机器性能。
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