IO模块
数字IO模块（DI/DO/DIO）
数字量IO模块用于连接核心模块，为核心模块提供数字量输入和输出。I / O模块有三种版本。它们的前端都具有相同的28针I / O连接器（每个连接器两排14针–提供了两个合适的14针插座连接器，带有弹簧夹触点，用于连接最多1.5mm²绞合连接线）。除了具有14个数字输入和14个数字输出的标准版本外，还有两个特殊版本，它们仅具有16个数字输入或16个数字输出。
模拟IO模块（AIO）
通过使用RevPi AIO，可以将模拟传感器，执行器和温度传感器等连接到核心模块系统上。Revpi AIO目前只有一个版本，系统将扩展为4个模拟输入，2个模拟输出和2个RTD通道。与所有I / O模块一样 ，RevPi AIO的正面也有28针I / O连接器。