特点
Arm Cortex-M4 处理器概述
处理器架构
- CPU 型号：Arm 32 位 Cortex-M4 带浮点单元（FPU）
- 性能：
- 最大频率：170 MHz
- 每百万指令最大指令数（DMIPS）：213
- 加速器：自适应实时加速器（ART Accelerator），用于从闪存中实现 0 等待状态执行
工作条件
- 电压范围：
- VDD/VDDA：1.71 V 至 3.6 V
数学硬件加速器
- CORDIC：用于三角函数加速
- FMAC：滤波数学加速器，用于三角函数加速
内存组件
- 闪存：
- 512 Kbytes，支持 ECC
- 两个银行支持读写操作
- 专有代码读出保护（PCROP）
- 安全内存区域
- 1 Kbyte 一次性可编程（OTP）
- SRAM：
- 96 Kbytes，带硬件奇偶校验
- 常规加速器：
- 32 Kbytes 的 SRAM 在指令和数据总线上，带硬件奇偶校验（CCM SRAM）
外部内存接口
- FSMC：支持 SRAM、PSRAM、NOR 和 NAND 内存
- 四线 SPI 内存接口
复位和电源管理
- 电源管理：
- 上电/断电复位（POR/PDR/BOR）
- 可编程电压检测器（PVD）
- 低功耗模式：睡眠、停止、待机和关断
- VBAT 电源：用于 RTC 和备份寄存器
时钟管理
- 振荡器：
描述
- 4 至 48 MHz 晶体振荡器
- 32 kHz 振荡器，带有校准功能
- 内部 16 MHz RC，带有 PLL 选项（± 1%）
- 内部 32 kHz RC 振荡器（± 5%）
I/O 和互连矩阵
- 快速 I/O：多达 107 个，所有均可映射到外部中断向量
- 耐压能力：多个 I/O 具有 5 V 耐压能力
- 互连矩阵：16 通道 DMA 控制器
- 模拟组件：
- 512 Kbytes 的闪存，支持 ECC（两个银行）
- 7 个 12 位 ADC（0.25 μs，多达 42 个通道）
- 7 个 12 位 DAC 通道
- 6 个在 PGA 模式下的运算放大器
- 内部电压参考缓冲器（VREFBUF），支持三种输出电压
定时器
- HRTIM（高分辨率和复杂波形生成器）：6 个 16 位计数器，184 ps 分辨率，12 个 PWM
- 2 个 32 位定时器和 2 个 16 位定时器（带有最多四个 IC/OC/PWM 或脉冲计数器和正交编码器输入）
- 3 个 16 位 8 通道高级电机控制定时器
- 1 个 16 位定时器（带有 2 个 IC/OCs、一个 OCN/PWM、死区时间生成以及紧急停止）
- 2 个 16 位定时器（带有 IC/OC/OCN/PWM、死区时间生成以及紧急停止）
- 2 个看门狗定时器（独立、窗口）
- 1 个 SysTick 定时器（24 位减法计数器）
- 2 个 16 位基本定时器
- 1 个低功耗定时器
通信接口
- FDCAN 控制器：支持灵活的数据速率
- I2C：快速模式加（1 Mbit/s），支持 SMBus/PMBus
- USART/UARTs：ISO 7816 接口，LIN，IrDA，调制解调器控制
- LPUART
- SPIs：4 至 16 个可编程位帧，2 个带有复用半双工 I2S 接口
- SAI（串行音频接口）
- USB 2.0 全速接口：支持 LPM 和 BCD
- IRTIM（红外接口）
- USB Type-C™/USB 电源传输控制器（UCPD）
其他特性
- 真随机数发生器（RNG）
- CRC 计算单元
- 96 位唯一 ID
- 开发支持：串行线调试（SWD），JTAG，嵌入式跟踪宏单元™