• 32位双核CPU – 160 MHz – IEEE-754 单精度浮点单元(FPU) – 三角函数加速器(TMU) – Viterbi/复杂数学单元(VCU-I)
• 片上存储器 – 1MB FLASH (ECC 保护) – 1MB SRAM(ECC保护/奇偶校验保护)
• 1MB 指令RAM，512KB 数据RAM
• 时钟和控制 – 两个内部零引脚 10MHz 振荡器 – 片上晶振振荡器和外部时钟输入
• 片上 10MHz 振荡器
• 外部晶振频率最高支持 20MHz – 看门狗计时器模块 – 丢失时钟检测电路
• 电源电压：1.2V 内核、3.3V I/O – 可生成 1.2V 电压的内部 VREG – 欠压复位(BOR)电路
• 系统外设 – 6通道直接存储器存取(DMA)控制器 – 40个独立可编程多路复用GPIO引脚 – 在模拟引脚上提供21路数字输入 – 增强型外设中断扩展(ePIE)模块 – 持多个具有外部唤醒功能的低功耗模 式(LPM) – 嵌入式实时分析和诊断(ERAD)
• 通信外设 – 1个电源管理总线(PMBus)接口 – 1个内部集成电路(I2C)接口 – 2个控制器局域网(CAN)总线端口 – 2个串行外设接口(SPI)端口支持QSPI – 2个与UART兼容的串行通信接口(SCI) – 1个可兼容UART的本地互联网络(LIN)
• 模拟系统 – 3个 3MSPS 12位模数转换器(ADC)
• 多达21个外部通道
• 每个ADC集成4个后处理模块(PPB) – 2个12位缓冲数模转换器(DAC) – 7个带12位参考数模转换器(DAC)的窗口比较 器(CMPSS)
• 数字干扰滤波器 – 7个可编程增益放大器 (PGA)
• 可编程增益设置
• 可编程输出滤波
• 增强型控制外设 – 16个具有增强特性的ePWM通道
• 16个高分辨率(110ps)HRPWM通道 • 具有高分辨率的集成死区支持
• 具有硬件跳闸区域(TZ) – 7个增强型捕捉(eCAP)模块
• 2个增强型捕捉模块(HRCAP) – 2个CW/CCW运行模式的增强型正交编码器脉 冲(eQEP)模块 – 4条Σ-Δ滤波器模块(SDFM)输入通道
• QXFast-FOC – 无传感器的磁场定向控制(FOC)
• 封装
– 100 引脚LQFP
– 64 引脚LQFP
– 56 引脚VQFN
• 温度 – -40℃至125℃结温