简介
今天我要向大家介绍的是 u-blox 的无线模块——UBX-A9940-KA。它内部的安全测量引擎（SME）会以安全 UBX（SUBX）协议输出包含伪距和载波相位信息的 GNSS 原始数据。这些安全数据随后被输入到安全定位引擎（SPE）中，与 IMU、轮速传感器以及安全校正服务相结合，最终实现分米级的高精度定位，并且把整体定位方案的故障率降低到了惊人的 10e-6/小时（约114年才发生一次故障）。
主要特性
尺寸与封装：40 pin QFN，5.00 × 5.00 × 0.59 mm
供电与功耗：3.0 V – 3.6 V 供电，连续工作功耗 45 mA
接收通道：120 通道
测量速率：10 Hz
温度范围：工作温度 -40 °C 至 +105 °C，存储温度 -40 °C 至 +125 °C
应用
自动驾驶市场：专为支持 ADAS L2+、L3 及更高级别的自动驾驶应用而设计。
车道级精准定位：适用于需要极高精度和高完整性的车道级定位场景。
地理围栏：满足 ADAS 应用中对地理围栏功能的严苛要求。
相关型号
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