Canopen自动分拣RFID磁导航二合一AGV读卡器CK-GL16-BC
CK-GL16是一款面向AGV行业新推出的一款“跨界”传感器，其创造性的把RFID识别和磁条导航功能同时集成到了同一产品中。CK-GL16把RFID识别和磁条导航功能二者合一，简化了内部系统集成和布线，开发更简单，降低了故障率，后期维护更方便，同时降低了AGV小车的制造成本。
读写器选型
型号 | CK-GL16-AB | CK-GL16-BC |
通讯接口 | RS232(Modbus RTU) RS485(Modbus RTU) | RS232(Modbus RTU) Canbus(Canopen) |
产品特点：
◆ 同时集成RFID识别和磁条导航功能；
◆ 采用全新的FastID数据编码格式，更快的数据传送速度(小于17ms)，抗干扰能力更强；
◆ 采用高性能双DNA解码算法，最高支持4.39m/S的标签通过速度；
◆ 带地标RSSI信号强度输出，AGV小车定位更精准；
◆ 工业级高灵敏度磁场传感器，避免长期使用出现温漂、磁饱和等的稳定性问题；
◆ 8位传感器采样点，5ms扫描周期，快速反馈AGV走向偏移；
◆ 支持RS232（自由口），RS485(Modbus RTU)，Canbus(Canopen)，满足多种讯接口要求；
◆ IP67防护等级，轻松应对严苛的工业环境。
电气参数：
◆ 工作电压范围：12~30V；
◆ 设备最大功耗：2.2W；
◆ RFID工作频率：134.2KHZ；
◆ RFID读卡距离：0~12cm；
◆ RFID读卡速度：最快4.39m/s标签通过速度；
◆ 磁条检测距离：20~40mm；
◆ 磁条检测点数：16点，10mm间隔；
◆ 通讯接口：RS232+RS485(Modbus RTU) or 、；
◆ 工作温度范围：-25℃~+85℃；
◆ 工作湿度范围：10~90%RH；
◆ 防护等级：IP67；
◆ 外壳材质：ABS工程塑料；
应用领域：
AGV磁条导航和RFID站点定位，过程控制，站点定位等。如：AGV小车,EMS空中悬挂小车,桁架机器人,RGV穿梭小车,轨道行车,子母穿梭车,自动分拣等智能物流装备上；搬运机器人, 送餐机器人，智能机器人, 机械手臂；立体仓库, 物料运输, 货物搬运, 医药分拣线, 地下管廊巡检, 铁路轨道等。
工作原理：
RFID站点标签嵌入轨道或磁条下方，编码为每一个站位的信息。地标传感器安装在小车下方，当小车经过电子标签位置时，小车通过此传感器读取小车停靠站位上预设值的电子标签内的站位信息。并把信息传入到应用层软件系统。后台管理系统主要是把收集的数据进一步处理，并把信息上报主控，主控便定位到 AGV/RGV 小车的位置。
地标传感器采用MODBUS RTU协议，IP67防护等级，防尘防水抗震，读取速度达3米/秒，距离达18cm，波特率最高可配置115200，内置高速光隔离485和232（任选1种）更好的保护总线器件，读卡器自带32级自动调谐电路，在不同环境中工作时能自动调节电路参数，读取速度快，穿透性强，稳定性高
产品尺寸：
机械尺寸：178mmx52.5mmx54.4mm