参数
角度范围
360°
最大速度
16°/s
最小位移增量
1.0 mdeg
最大扭矩
30 N·m
中心负载能力
6500 N
单向重复精度，典型值
±0.35 mdeg
单向重复精度，保证值
±1.0 mdeg
双向重复精度，典型值
±0.6 mdeg
双向重复精度，保证值
±2.0 mdeg
精度，典型值
±3.5 mdeg
精度，保证值
±5.0 mdeg
摆动，典型值
±4.0 µrad
摆动，保证值
±8.0 µrad
偏心率，典型值
±1.4 µm
偏心率，保证值
±2.0 µm
惯性
56 kg.m2
横向顺应性
0.1 µrad/N·m
原点
Optical, centered
原点重复精度
±0.5 mdeg
编码器分辨率
0.001°
MTBF
20,000 h (25% load, 10% duty cycle)
电缆长度
3 m
直径
350 mm
孔径
280 mm
连接器类型
DB25 Male
螺纹类型
M6
最大耗电量
130 W
重量
27 kg
顺应性
RoHS 3, CE