一、产品描述
GPS02-UBX模块是基于u-blox最新款IC M10系列研发的一款全球卫星系统定位GPS/北斗模块。它可以支持BDS/GPS/GLONASS/Galileo四模定位(四选三，BDS和GLONASS不能同时使用)。GPS02-UBX模块能看到更多的卫星，有着更高的灵敏度，从而为用户获得更低漂移的精准定位，给客户提供了高品质、抗干扰强、低功耗的定位导航解决方案。
1.产品特性
- 支持BDS B1I/B1C, GPS L1 C/A, GLO L1OF, Gal E1频点
- 支持BDS/GPS/GLONASS/Galileo的单模、双模、多模工作，并可通过指令相互切换，默认BDS/GPS/Gal三模工作
- 支持A-GNSS辅助定位
- 多卫星低漂移
- 支持对有源天线供电
- 具有备份电源输入接口
- 支持热启动
- 支持外部复位
- 支持UART和I2C接口
- 冷启动捕获灵敏度可达-148 dBm，跟踪灵敏度可达-166dBm
2.性能参数
| 参 数 | 描述 | 最 小 | 典 型 | 最 大 | 单 位 | 条 件 |
| 运 行 条 件 | ||||||
| 工作电压范围 | VCC | 2.7 | 3.3 | 3.6 | V | |
| V_BCKP | 2.5 | 3.3 | 3.5 | V | ||
| 温度 | 工作 | -40 | 85 | ℃ | ||
| 存储 | -40 | 125 | ℃ | |||
| 电 流 消 耗 | ||||||
| 接收电流 | < 25 | mA | VCC=3.3V, V_BCKP=3.3V | |||
| 体眠电流 | < 35 | uA | VCC=0V, V_BCKP=3.3V | |||
| 射 频 参 数 | ||||||
| 定位精度 | 水平 | < 3 | m | @开阔地 | ||
| 高程 | < 4.5 | m | ||||
| 测速精度 | <0.1 | m | ||||
| 灵敏度 | 捕获 | -148 | dBm | |||
| 跟踪 | -166 | dBm | ||||
| 外接天线增益 | 30 | dB | ||||
| 测速精度 | < 0.1 | m/s | ||||
| 首次定位时间 TTFF | 冷启动 | < 28 | s | |||
| 热启动 | 1 | s | ||||
| 重捕获 | 1 | s | ||||
| 串 口 参 数 | ||||||
| 串口波特率 | 4800 | 38400 | 921600 | bps | ||
| 数据更新率（单系统） | BDS/GPS/ GLONASS/ Galileo | 1 | 18 | Hz | 默认1 Hz | |
| 数据更新率（双系统） | BDS+GPS | 1 | 10 | Hz | ||
| BDS+Galileo | 1 | 10 | Hz | |||
| GPS+GLONASS | 1 | 10 | Hz | |||
| GPS+Galileo | 1 | 10 | Hz | |||
| GLONASS+Galileo | 1 | 10 | Hz | |||
| 数据更新率（三系统） | GPS+Galileo+GLONASS | 1 | 10 | Hz | ||
| GPS+Galileo+BDS | 1 | 10 | Hz | |||
二、应用领域
- 个人定位和导航产品
- 车载、船舶定位导航
- 物联网
- 手持便携设备
三、应用电路图
有源天线接法如下：
无源天线接法如下：
