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上海泗博

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基本说明：实现CANopen协议和Modbus协议之间的互相转换。该网关有两种工作模式，分别为：CANopen作主站/Modbus作从站；CANopen作从站/Modbus作主站。 网关分别在CANopen侧/Modbus侧，既可以作主站也可以作从站。且做主站的一侧，连接的从站数量没有限制

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